PicoXR与OpenXR插件深度对比

PicoXR插件与PicoOpenXR插件的文档对比分析

在虚幻引擎中开发Pico VR应用时，PicoXR插件和PicoOpenXR插件是两种常见的开发工具。本文将从功能支持、API差异、代码示例等维度进行对比，帮助开发者选择合适的插件方案。

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核心功能对比

PicoXR插件特性

• 基于Pico原生SDK封装，提供专属API接口
• 支持Pico 4/NEO 3等设备的特殊功能（如眼动追踪）
• 包含完整的输入系统映射（手柄按键、触控板等）
• 提供设备姿态数据的直接访问接口

PicoOpenXR插件特性

• 基于OpenXR标准实现，跨平台兼容性更强
• 支持运行时切换不同VR设备（需Pico OpenXR运行时）
• 依赖OpenXR Action Maps进行输入控制
• 需要手动处理扩展功能（如手势识别）

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初始化流程差异

PicoXR插件初始化

// 在GameInstance中初始化
UPicoXRSetting::InitializePicoXR();
UPicoXRInput::InitInput();

// 获取设备信息
FString SN = UPicoXRSetting::GetSerialNumber();

PicoOpenXR插件初始化

// 修改DefaultEngine.ini配置
[/Script/OpenXRSettings.DefaultOpenXRSettings]
EnableOpenXR=1
PreferredOpenXRPlatform=Pico

// 运行时动态检测
if (IOpenXRHMDModule::Get().IsExtensionAvailable("XR_KHR_loader_init"))
{
    // 加载扩展功能
}

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输入系统实现对比

PicoXR手柄输入检测

// 直接访问手柄状态
bool bTriggerPressed = UPicoXRInput::GetControllerState(
    EPicoXRControllerHandness::Right,
    EPicoXRController