彻底理解js中的&&和||

javascript中,&&和||的用法比较神奇,经常用在对象上,例如a || b,如果a不存在,则返回b。a && b,如果a存在,则返回b,否则返回a。

光这样看,感觉他的概念还挺复杂的,这样去想的话,不但会在脑子里多出一个无用的概念,而且越记越混乱。看问题还是要看本质。

本质是什么呢?&& 和 || 的作用只有一个(定义):

进行布尔值的且和或的运算。当运算到某一个变量就得出最终结果之后,就返回哪个变量。

在javascript中:

以下内容会被当成false处理:"" , false , 0 , null , undefined , NaN

其他都是true。注意:字符串"false"也会被当做true处理,在未转型的情况下他是字符串,属于一个对象,所以是true。

所以:

a || b:如果a是true,那么b不管是true还是false,都返回true。因此不用判断b了,这个时候刚好判断到a,因此返回a。

如果a是false,那么就要判断b,如果b是true,那么返回true,如果b是false,返回false,其实不就是返回b了吗。

a && b:如果a是false,那么b不管是true还是false,都返回false,因此不用判断b了,这个时候刚好判断到a,因此返回a。

如果a是true,那么就要在判断b,和刚刚一样,不管b是true是false,都返回b。

来个复杂的例子(注意一点:在js中&&运算符优先级大于||)

假设:

var a=new Object(),b=0,c=Number.NaN,d=1,e=“Hello”;

alert(a || b && c || d && e); 表达式从左往右执行,先&&后||

1、(b && c):b是false,此时不需要判断c,因为不管c是true是false,最终结果一定是false,因此返回当前判断对象b,也就是0;

2、(d && e):d是true,这个时候判断e,此时不管e是true,是false,返回结果一定是e,e为true,因此返回"Hello";

3、(a || b):a是true,此时不管b是true是false,结果都是true,所以不判断b,所以返回当前判断对象a,因此返回new Object();

4、(a || e):同上,因此返回a。

这个表达式最终结果为a,也就是new Object()

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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