Cortex-M3利用SVC中断调用系统服务的例子

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已于 2022-06-15 17:03:36 修改 · 1.7k 阅读

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#c语言 #stm32 #arm

于 2022-06-15 09:55:45 首次发布

SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用在上了操作系统的软件开发中。SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统通常不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就要产生一个SVC异常，然后操作系统提供的SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。

下面的代码是利用SVC异常来请求系统服务的例子，这个例子仅适用于MDK ARM Compiler 5，在ARM Compiler 6里取消了__svc()这个关键字，需要用户自己实现

__svc(4) uint32_t svc_service_add(uint32_t x, uint32_t y);    //__svc是编译器关键字，编译器会插入svc指令，触发svc异常
__svc(5) uint32_t svc_service_sub(uint32_t x, uint32_t y);

void SVC_Handler_C(uint32_t* svc_args)           //这里的svc_args是栈指针SP的值
{
    uint32_t svc_number;
    
    svc_number = ((uint8_t*)svc_args[6])[-2];    //svc_args[6]是栈里保存的PC值，倒数2字节，得到svc编号
    
    switch(svc_number)                           //根据svc编号执行需要的功能
    {
        case 4:
            svc_args[0] = svc_args[0] + svc_args[1];
            break;
        case 5:
            svc_args[0] = svc_args[0] - svc_args[1];
            break;
        default: