封装格式--TS

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基础知识

• ES流(Elementary Stream)：
  基本码流，不分段的音频、视频或其它信息的连续码流。
• PES流(Packeted Elementary Stream)：
  打包的基本码流，把基本码流(ES)分割成段，并加上头部信息打包而成。
• PS流(Program Stream)：
  节目流，将具有共同时间基准的一个或多个PES复合并打包而成的单一数据流。PS包的长度不固定。
• TS流(Transport Stream)：
  传输流，将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES复合而成的单一数据流。TS包的长度固定。

注意：
TS流抵抗传输误码能力强于PS流，因为TS packet是固定长度的.
如果某一TS packet的同步信息被破坏，接收机可在固定位置（ts packet length）检测它后面packet的同步位置，从而恢复同步。
而PS流无法确定下一个PS packet的同步位置，从而造成失步。

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TS packet的大小

TS Packet有四种大小：

• 188 bytes：MPEG-2标准大小
• 192 bytes：188 bytes + 4 bytes时间码 --> 日本DVH-S标准
• 204 bytes：188 bytes + 16 bytes前向纠错码(FEC) --> 美国ATSC标准
• 208 bytes：188 bytes + 4 bytes时间码 + 16 bytes前向纠错码(FEC)

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TS封装过程

ES封装成TS需要经过两次封装。如下图：

注意：

• 如果一个pes packet打包为多个ts packet，那么同一个pes的ts packet是排在一起的。
• sps和pps的nalu通常是跟I frame nalu封在同一个pes packet里面的。也就是：
  

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PES packet

内部结构

关键栏位

• Packet start code prefix：
  –>包头起始码，固定为0x00 00 01，占位24bit，用来作为pes packet的分割符。
• Stream id：
  –>PES包中的负载流类型，比如音频流：0xC0 ~ 0xDF，视频流是： 0xE0 ~ 0xEF。一般音频是0xC0，视频是0xE0
  注意：packet start code prefix + stream id这四个字节称为pes start code(PES起始码)，用以识别pes packet的开始，共4个字节。
  那音频start code为：0x 00 00 01 C0，视频start code为：0x 00 00 01 E0
• PES packe