本文档详细介绍了如何在RDKX3设备上配置ROS2环境，包括系统烧录、TogetheROS.Bot安装。同时在PC机上配置Docker环境，安装ROS2，并解决安装过程中的网络问题。此外，还阐述了在Docker容器内安装Gazebo和Turtlebot3相关功能包，为后续的仿真应用做好准备。
一、环境配置
1.1 RDKX3 环境准备
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1.1.1 系统烧录
- 系统下载与烧录到SD卡详见官方文档=> https://developer.horizon.cc/documents_rdk/installation/install_os
- 我选择的是server版系统，没有图形桌面，并且没有线网络，所以连接wifi，所以先要使用串口登录进行网络配置。串口连接和wifi配置详见文档=>https://developer.horizon.cc/documents_rdk/configuration/network
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1.1.2 TogetheROS.Bot安装
- PC和RDK在同一网段，且记住RDK的ip，ssh登录到RDK
- tros安装步骤见文档=>https://developer.horizon.cc/documents_tros/quick_start/install_tros
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