欲练此功,必先自宫

从IMU数据到精准定位:手把手推导ESKF中的四元数运动学与误差状态方程 本文详细介绍了如何从IMU数据推导ESKF中的四元数运动学与误差状态方程,实现精准定位。通过分析误差状态卡尔曼滤波器的优势、四元数表示的必要性,以及IMU测量模型和运动学基础,提供了完整的数学推导和实现要点。适合机器人定位和自动驾驶领域的算法工程师参考,帮助优化导航系统性能。 阅读详情

【导读】练葵花宝典为何要自宫呢?阿凯告诉我,这个问题困扰了他好多年。后来,我有一个美女客户叫Rita,她和我聊到《笑傲江湖》,稀里糊涂扯到了“欲练此功,必先自宫”这上面来了。所以,我专门写了这篇小品文,和大伙说说里面暗藏的玄机。

Rita:“经典台词是‘欲练此功,必先自宫!’”

我:“哦,这个,我明白。其实这句话里面包含着深深的哲理,你知道吗?”

Rita:“嗯,我觉得就是有舍必有得。”

我:“这句话当中蕴含的道理没有这么简单的。金庸先生是早就悟透了这个道理,他才写得出来。”

Rita:“那应该是要得必要舍!”

我:“不能这么简单地理解为舍和得。”

Rita:“那还有什么?你说说。”

我:“有的功夫苦练20年才有大成,苦练20年,这本身就是一种舍。舍也有很多其它的形式,比如谢逊的七伤拳,欲伤人,先伤己,这也是一种大舍大得。”

Rita:“那金庸这句话还有啥道理?”

我:“为何金庸非得用‘自宫’来作为代价呢?”

Rita:“这代价高啊!”

我:“
金庸这么写,其实不雅。写成谢逊那样,练七伤拳使自己内脏器官受损,还说得过去。

其实,金庸这么写是因为里面包含着一个大道理!

自宫,意味着断子绝孙,自己也变得不男不女。

不是代价大就可以有大的收获的。很多人代价更大,付出更多的,也未必成功了。

这个道理,我是后面几年才悟出的。

我们结合现实生活来看看啊——

我现在很多朋友、学生想创业,但是又不敢。为何不敢呢?”

Rita:“因为代价与收获不是成正比的,这里面的因素太多了。”

我:“因为他们又想娶妻生子。万一创业把攒的一点钱折腾光了,就不能娶妻生子了。

而且,年轻人,血气方刚的年纪,最是有生理需要的时候。男人很容易被这种肉欲控制,不能自拔。

而我看到的一些年轻的创业者,特别成功的,都是在年轻的时候,能够很好地控制住自己的这种欲望。比如乔布斯、小扎那样的人。”

Rita:“好吧,原来你的意思就是,要像成功,首先控制欲望。”

“……”

我:“你不是男人,可能不太容易理解这点。就算是男人,如果他没有创业的雄心,也不太容易理解。”

Rita:“回头我问问我男朋友他对这句话的理解,嘻嘻。”

我:“对于草根阶层来说,创业与他生活的方方面面都是矛盾的,比如,创业要占据你巨大的时间、精力、财力、物力,而谈对象、结婚、生子、育儿、供房、供车这些都需要花钱。”

我:“所以,金庸先生说,‘欲练此功,必先自宫’!”

Rita:“断掉一切欲念,放下牵挂,专心练功。”

我:“金庸先生也是创业者,创办了《明报》。他非常明白,如果创业失败会是什么后果。这后果无疑就是练《葵花宝典》‘自宫’后的后果了。要想比别人牛逼,自己就要自断后路,要够胆!”

Rita:“是这个理吧。”

我:“他写的十几本武侠小说,每天连载在他的《明报》上面,是为了促进《明报》的销量的。”

我:“坚持每天都写,写了十六年。”

Rita:“确实很了不起!我最敬佩的人就是干一件事,能坚持下去的。并且是有希望的坚持,而不是固步自封。”

我:“金庸自己干事业,家庭出了问题,离婚,儿子自杀……等等,这些让他悟出了很多大道理。”

Rita:“不会吧?看来他是一个成功者,同时也是一个是失败者!”

我:“才子都是好……多情的,呵呵……”

转载自“欲练此功,必先自宫”这是为什么?

硬件知识点-----SPI串联电阻、振铃、过冲 电阻取值,没有公式,一被传输线的特征阻抗为50欧姆左右,而TTL电路输出电阻大桃为13欧姆左右,在源端串一个33姆,大致和50相当,这样就可以柳制从终端反射回来的倍号,防止再次反射。传输时间tp=L/V,其中L是导线长度,V是电磁波在电路板中的传输速度V=C/sqrDk,其中Dk是光速衰减因子,对于电路板而言是铜线,Dk=4电磁波在电路板中的速度都是慢于光速的。实际上串联多大的电阻与传输线的阻抗有关,为了保证阻抗的连续性,如果传输线的特性阻抗 Z0与驱动源的输出阻抗 Zd不匹配,会引发信号的反射。 阅读详情

相关推荐

gerrit 配置 ----Gitweb集成

此外,为了让用户能够查看任何关于 gitweb 的信息 项目中,用户必须能够阅读所有引用(包括 refs/meta/config,refs/meta/dashboards/*等)。或者,如果Gerrit通过反向代理送达,它可以 为gitweb的链接生成不同的URL(需要的) 在网页服务器上重写为)。Gerrit 代码审查可以管理和生成指向 gitweb 的超链接, 允许用户从Gerrit内容跳转到相同信息, 但由 gitweb 显示。默认为,这是 Linux 发行版上“gitweb”包的常见安装路径。

QuanQuanYuanXin的博客 1404

lock与unlock

传说有一本江湖罕见的武功秘籍,该书珍藏在主持大师手中。一天大师盛情邀请江湖好汉前来观摩该书,但是一次只能有一个人来看。 该怎么办呢?用synchronized来实现吗?都用臭了,算了。用下李狗(Doug Lea)写的Lock吧。 实现很简单,首先获得一个锁实例  Lock lock = new ReentrantLock(); 接着获得一把锁: lock.lock()

田维常 1万+

导出库的版本_Windows下PaddleOCR在C++中的推理部署(CPU版本)CMake + VS2017

PaddleOCR是一个与OCR相关的开源项目,不仅支持超轻量级中文OCR预测模型,总模型仅8.6M(单模型支持中英文数字组合识别、竖排文本识别、长文本识别,其中检测模型DB(4.1M)+识别模型CRNN(4.5M)),而且提供多种文本检测训练算法(EAST、DB)和多种文本识别训练算法(Rosetta、CRNN、STAR-Net、RARE)。本文将教大家通过PaddleOCR(CPU版...

weixin_31304817的博客 1914

武当大字门九龙狮子功

九龙狮子功又叫“九头狮子功”、“九狮罗汉功”、“劲气铁布衫”,是武当大字门的一套硬功,被称为“武当大字门第一功”,威名颇盛。九龙狮于功仅六式,两月便可练成金刚之驱,如着龙鳞护体,并可大增气力。据说此功练至大成,每出一举一脚均有九龙九狮之力,此功之名由此而来。 预备式 两脚开立比肩稍宽,内八字站桩,心平气和,自由呼吸。 第一式 大字站桩运气功 吸气,双手由体侧上端齐胸,掌心向上,掌指相对;呼...

base 1491

盘点天才少年稚晖君彭志辉的知识体系

一个杰出工程师的工作区间和装备

曲折旅程,艰难人生 2万+

YOLOv8验证的命令以及计算coco指标

好久不看代码,都不知道怎么验证的了,来记录一下。1、计算coco指标。

毕竟是Shy哥 1481

JVM内功心法-欲练此功,必先“自宫”

JVMGC垃圾回收 JVM类加载机制 JVM内存区域分布 JVM内功心法-性能调优

top_OMZ的博客 1113

同物种,不同版本之间的坐标转化

是最常用的工具,如果有可用的链文件,这通常是最便捷的方法。CrossMap是一个功能强大的替代工具,支持多种文件格式和物种。自定义生成链文件适用于没有现成资源的情况,虽然复杂一些,但可以满足特定需求。Ensembl 和 Gramene提供的工具适用于支持的物种,尤其在植物基因组领域可能更具优势。选择合适的方法取决于你正在处理的物种、基因组版本以及现有的资源。

qq_40256654的博客 1852

uni-app葵花宝典(欲练此功,必先自宫)

uni-app,HbuilderX项目开发,navigator组件(跳转),分类-(三层嵌套结构),购物车,登录支付

2301_76866366的博客 568

SIwave仿真手册——软件基础(一)

最近在学习SIWAVE,在这里将自己的笔记整理一下,做一个专题。希望对大家有帮助,这个会持续更新的。仅限于软件操作学习,不涉及信号完整性的讨论。

luohuo9844的博客 4万+

YOLO11改进策略【独家融合改进】| RCSOSA + SPD + WFU

SPD-Conv是一种新的 CNN 构建模块,用于替代传统 CNN 架构中使用的步长卷积(strided convolution)和池化(pooling)层,它由空间到深度(Space-to-depth,SPD)层和非步长卷积(non - strided convolution)层组成。WFU模块通过小波变换的频率分解与跨尺度融合机制,解决了传统上采样过程中的混叠和细节丢失问题,实现了高效、高保真的面部细节重建。

Limiiiing的博客 449

iar stm32_欲练此功必先自宫之STM32汇编启动,放慢是为了更好的前行

在上一篇文章《假美猴王之三极管与MOS管,谁是悟空,谁又是六耳猕猴》中我们讲到了真假美猴王之三极管与MOS管的区别。今天来探讨一下武功秘籍的修炼,据说秘籍第一页就写道:欲练此功,必先自宫。意思就是说明一个道理,任何人要想成仙成佛,练就一身超神的本领,那么是要付出的代价并做好准备工作的。而今天我们的要探讨的主角STM32处理器也不例外,别看它运行起来玉树临风,似乎无所不能,启动初期也要先苦练一番本领...

weixin_39604983的博客 417

Altium Designer(AD24/25)导出DXF或DWG结构文件的方法

DXF(Drawing Exchange Format)和DWG(Drawing)是两种常见的CAD(计算机辅助设计)文件格式,常用于结构和硬件之间的沟通。本文介绍Altium Designer(AD24/25)导出DXF或DWG结构文件的方法。

fydar的博客 2323

欲练此功必先自宫---从C#到Javascript(1)

由于时代需要,我也只能被自愿的去加入javascript的行列,但是作为C#拥护者,当初识js的时候,真的很不适应,我始终坚信这是门非常适合初学者,不,是完全没有编程经验的开发者,这门语言简直再好不过了,没有很多规约,可以说有些随意的定义,非常适合没有什么概念的小朋友。 这边开始,我透过c#的对比,来开始伟大的jsp研究了。 1. objec == null? 我们在C#中通常有if

harly5555的专栏 549

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!

欲练神功必先自宫,String 自宫后“不可变性”到底有啥好处?

点击上方“业余草”,选择“置顶公众号” 第一时间获取技术干货和业界资讯! 这个标题我想了很久,没想到太吸引人的标题,于是就拍脑袋决定用这个标题了。大家凑合着看吧! 接上篇文章《String 的“不可变性”是因为 final?请别再错下去了!》我们再来说说 Java 为什么要让 String 设计成不可变的? 任何事情都得有原因吧,Java 设计 String 也不是拍脑袋干...

xmt1139057136的专栏 3817

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

那些令人印象深刻的书籍献词~ 一些有趣的书的献词

欲练神功, 必先自宫 《葵花宝典》 t0161e73e746a09d7fd 从今以后, 别再过你应该过的人生,去过你想过的人生吧! 007E3oChgy1gl08sxx7e6j30rs1a20w3 世界上任何书籍都不能带给你好运, 但它们能让你悄悄成为你自己 007E3oChgy1gl08svda54j30rs11cjvf 一切特立独行但人格都意味着强大 ...

zhaoolee的优快云博客 815

java之欲练神功

东方不败在得到了武功秘籍《葵花宝典》后,内心十分激动,当他打开秘籍后发现映入眼帘的第一句话是:欲练此功,必先自宫.如果既想练神功,又不自宫,那是不可能的,除非是令狐冲一样的天才。所谓自宫,就是造就你学习成长的环境。如果天天处于CRUD环境,那十年还是如一日。同时自己不去学习,靠着所谓的项目经验,贻害一方,天天自嗨,永远只是黄河四鬼。 java和武功一样,分为内功和外功。当外功修炼到一定程序后,如果不去修炼内功,武功将会停滞不前。反之,内功高深的人,如果想练外功,只需要顺手牵...

liuhongtaowxp1的博客 410

大数据共享交易平台:欲练神功,必先自宫!

大数据交易平台发展迅猛 大数据成为创新经济的引擎,基于大数据的产业异常活跃,各地政府都把大数据当做经济转型的重点,也把大数据作为“弯道取直”,实现后发赶超,获得跨越式发展的机会。于是,很多地方联合企业主导的大数据产业园,大数据交易中心纷纷成立: 面对各地蓬勃发展的大数据交易中心,大家都很谦虚,都在说探索,那么什么样的数据共享交易机制才有利于数据的流动呢...

weixin_33889245的博客 264

葵花宝典 先要练功,必先自宫(横扫职场的葵花宝典)

程序员面试之葵花宝典 1、面向对象的特征有哪些方面 1.抽象:抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面,以便更充分地注意与当前目标有关的方面。抽象并不打算了解全部问题,而只是选择其中的一部分,暂时不用部分细节。抽象包括两个方面,一是过程抽象,二是数据抽象。 2.继承:继承是一种联结类的层次模型,并且允许和鼓励类的重用,它提供了一种明确表述共性的方法。对象的一个新类可以从现有的类中派生,这个过...

weixin_41279864的博客 627

优快云等不及,终于开始动手自宫了

      意料之中,意料之外,一个非常不稳定,经常抽风的Blog系统终于开始放入广告了.      暂时放入的是文字,下一步或许就是flash和banner,在下一步就是XXXX      看来也是同spaces学的,可是人家除了慢点,其他都蛮好.优快云 blog的核心价值体现出来没有呢?功能体现出来没有?稳定性体现出来没有?下一步规划出来没有???      君不见,徐静蕾开始搬

Sean.Pu的专栏 1110

IT的神功与自宫

搞笑武侠版是这么说的:若练神功,必先自宫;真实IT版是这么说的:若要上市,必先投资;搞笑武侠版的结果说:即使自宫,未必成功;真实IT版的结果说:拿到投资,未必成事。IT的神功与自宫的逻辑大意如此,并且在诉求和需求之间,形成了一个庞大的食物链——当然,也有人称之为产业链。 粗浅地描述一下,就是甲公司有了一个不错的想法,想拿到风投,这得做业绩呀,用以证明自己的言行一致,...

weixin_33991418的博客 107

笑话 失传已久的 武林秘籍 葵花宝典

话说当年东方不败得到葵花宝典以后, 迫不及待地翻开第一页,面对"欲练神功,引刀自宫"八字倒吸了一口凉气. 七天七夜之后痛下决心, 喀嚓 引刀自宫 . 强忍著身体的剧痛, 东方不败翻开了第二页,"若不自宫,也能成功" 映入眼帘. 东方不败晕死过去. 好不容易醒来了,他想反正都自宫了,还是赶紧练功吧. 他又翻开第三页"即使自宫,未必成功"当场东方不败再昏死. 几天后,东方不败再...

weixin_34106122的博客 265

IOS开发之工欲善其事必先利其器:Xcode

工欲善其事,必先利其器。正所谓,磨刀不误砍柴工。又所谓,欲练此功,必先自宫;当然也别自宫了,没那么严重,只是强调一下做事情必须要有个先后顺序,不然事情就不能很好地开展下去。Xcode是一款优雅而具有吸引力的IDE,摘自IOS developer网上的工具介绍: IOS说您会喜欢的工具 Xcode IDE 是 Apple 开发体验的核心。Xcode 与 Cocoa 和 Cocoa Tou

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行 1054

吊炸天的代码头部注释

// // .::::. // .::::::::. // ::::::::::: // ..:::::::::::' // '::::::::::::' // .:::::::::: //

Android Daily 5818

Linux中lock和unlock的作用,lock与unlock

传说有一本江湖罕见的武功秘籍,该书珍藏在主持大师手中。一天大师盛情邀请江湖好汉前来观摩该书,但是一次只能有一个人来看。该怎么办呢?用synchronized来实现吗?都用臭了,算了。用下李狗(Doug Lea)写的Lock吧。实现很简单,首先获得一个锁实例Lock lock = new ReentrantLock();接着获得一把锁:lock.lock();观摩该书中。。。lock.unlock(...

weixin_35807050的博客 3458

使用Lock实现互斥(synchronized的一个替代)

传说有一本江湖罕见的武功秘籍,该书珍藏在主持大师手中。一天大师盛情邀请江湖好汉前来观摩该书,但是一次只能有一个人来看。 该怎么办呢?用synchronized来实现吗?都用臭了,算了。用下李狗(Doug Lea)写的Lock吧。 实现很简单,首先获得一个锁实例  Lock lock = new ReentrantLock(); 接着获得一把锁: lock.lock(); 观摩该书中。。

Benson的专栏 2503

程序猿看到什么文章容易激动

你确定是来相亲的?报上三围、年龄来哦,错了,你是男程序猿有车有房吗?你的技术过硬吗?我的技术···技术不过硬,还想来相亲,博主上一篇分享的技术文章你肯定没看;没看文章就想...

strongerHuang 346
上一篇: 解决移动端不支持position: fix
下一篇: 三极管导通条件与电位关系
returningprodigal
博客等级 码龄12年 53粉丝 122原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值