2、鸟哥linux--计算机硬件

本文介绍了提高电脑性能的重要硬件组成部分,包括双通道内存设计、二级高速缓存的作用、CMOS与BIOS的功能区别、显示适配器的工作原理及GPU的重要性,并详细解析了硬盘的物理组成及其容量计算方式。

内存:双通道设计

          两条或2的倍数条内存就可以增加北桥总线宽度,从而增加cpu读取内存的速度。最好在配置时选择内存 品牌大小型号一致的内存。

二级高速缓存:cpu将常用的数据放在cpu的内存中,就不在经过北桥了,从而提升cpu读取速度;


         CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor),互补金属氧化物半导体,CMOS是Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体)的缩写。它是指制造大规模集成电路芯片用的一种技术或用这种技术制造出来的芯片。是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片。因为可读写的特性,所以在电脑主板上用来保存BIOS设置完电脑硬件参数后的数据,这个芯片仅仅是用来存放数据的。

         BIOS(Basic Input Output System)是一套程序,这套程序是写死到主板上面的一个内存芯片中, 这个内存芯片在没有通电时也能够将数据记弽下来,那就是只读存储器(Read Only Memory, ROM)。  BIOS 对于个人计算机来说是非常重要的, 因为系统在开机时首先会去读取的一个小程序。

         显示适配器又称为 VGA(Video Graphics Array),他对于图形影像的显示扮演相当关键的角色。 一般对于图形影像的显示重点在于分辨率与颜色深度,因为每个图像显示的颜色会占用掉内存, 因此显示适配器上面会有一个内存的容量, 这个显示适配器内存容量将会影响到最终屏幕分辨率与颜色深度。

         现在三度空间游戏(3D game)癿流行,因此显示适配器的『运算能力』越来越重要。 早期 3D 运算是交给 CPU 去处理的,但是 CPU 并非完全针对这些3D 来运行来设计的,且 CPU 已经非常忙碌了, 所以后来显示适配器厂商直接在显示适配器上面嵌入一个 3D 加速芯片,这就是所谓的 GPU 。

         显示适配器主要也是透过北桥芯片与 CPU、主存储器等沟通。

 

硬盘的物理组成

在硬盘盒里面其由圆形磁盘、机械手臂、 磁盘读取头、主轴马达所组成;

圆心以放射状的方式分割出磁盘的最小储存单 位,那就是扇区(Sector), 在物理组成分面,每个扇区大小为 512Bytes,这个值是不会改变的。而扇区组成一个圆就成为磁道(track), 如果是在多碟的硬盘上面, 在所有磁盘盘上面的同一个磁道可以组成一个磁柱(Cylinder), 磁柱一般也是硬盘
分割的最小单位!
在计算整个硬盘的储存量时,简单的计算公式就是:『header 数量 * 每个 header 负责癿磁柱数量 * 每个磁柱所吨有癿扂区数量 * 扂区癿容量』,单位换算为『header * cylinder/header * secter/cylinder * 512bytes/secter』,header一般为2?

 

 
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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