线性链表:单链

C++中线性表的单链表存储结构:

typedef struct Lnode{
       elemtype data;
       struct Lnode *next;  //指向下一个结点的指针
}Lnode,*LinkList;  //这里给两种变量起了别名,一个是struct Lnode起别名为Lnode,一个是struct Lnode*起别名为LinkList
链表的第一项是不储存数据的头指针


函数GetElem,从单链中取出指定结点的数据赋给指定变量:

status GetElem(LinkList L,int i,elemtype &e){  //LinkList本身即是结构体指针型变量,则L是指针,不用引用传递
       LinkList p;  //在函数体内声明一个结构体指针型变量p用于循环
       int j=1;
       p=L->next;  //p初始为单链表的第一个结点
       while(p&&j<i){  //若p为空指针则说明已遍历到链表末尾,则说明第I个结点不存在
              p=p->next;
              j++;
       }
       if(!p||j>i)return false;
       e=p->data;
}

函数ListInsert,在单链中指定位置I的前端插入储存指定信息的结点:

status ListInsert(LinkList L,int i,elemtype &e){
       LinkList p;int j=1;
       p=L->next;
       while(p&&j<i-1){  //遍历到链表的第i-1项
              p=p->next;
              j++;
       }
       if(!p||j>i-1)return false;  //如果链表长度比i小,返回false
       LinkList s=(LinkList)malloc(sizeof(Lnode));  //分配安全内存给新结点
       s->data=e;
       s->next=p->next;
       p->next=s;
       return true;
}

函数ListDelete,在单链中删除指定结点,并用指定变量返回其值:
status ListDelete(LinkList L,int i,elemtype &e){
       LinkList p=L->next;
       int j=1;
       while(p&&j<i-1){
              p=p->next;
              j++;
       }
       if(!p||j>i)return false;
       LinkList q=p->next;
       p->next=q->next;
       e=q->data;
       free(q);
       return true;
}

其它相关操作的函数基本上就是插入,删除,定位的混合。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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