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MSL是Maximum Segment Lifetime英文的缩写，中文可以译为“报文最大生存时间”，他是任何报文在网络上存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃。
第三次握手服务端发送FIN报文段，最长情况下经过MSL的时间可以到达客户端，客户端在收到来自服务端的FIN报文段之后发送ACK报文段，也是最长经过MSL的时间可以到达服务端。
因此对于服务端来说，在发送完FIN报文段之后，最长经过2MSL的时间认定自发的FIN报文段丢失或者来自客户端的ACK报文段丢失，遂超时重发FIN报文段。
与此同时，客户端在发送完之前的ACK报文段后又继续等待了MSL的时间，在此基础上，客户端继续等待一个MSL的时间，服务端的FIN报文段在不出差错的情况下一定可以到达客户端。
总而言之，客户端在发送完ACK报文段之后，继续等待2MSL时间，如果发给服务端的ACK报文段丢失了，服务端重发的FIN报文段在也一定能在这个时间内到达客户端。
告别ROS1思维：在ROS2 Humble上，用Python搞定MoveIt2机械臂控制的完整流程
本文详细介绍了在ROS2 Humble环境下使用Python控制MoveIt2机械臂的完整流程。从环境配置、架构变革到实战操作，涵盖URDF适配、Action接口编程及性能优化技巧，帮助开发者高效迁移ROS1项目至ROS2平台，实现工业级机械臂控制。
面试题：第四次挥手为什么要等待2MSL？
避免“旧连接”的数据混乱：如果一个新连接恰好使用了旧连接的端口和IP地址，且旧连接的某些信息没有及时清除，就可能产生数据混乱的情况。例如，如果新连接采用同样的源端口号，对于服务端而言这就是“旧连接”重新启动了，如果等待这个“旧连接”的状态信息释放完成(TCP 4分组的最大时间)才重新使用这个端口，自然可以避免数据混乱问题。在这段时间内，如果服务器还有数据需要发送，它可以通过老的连接发送，而不会被某个处于TIME_WAIT状态的TCP占用，也就避免了“旧连接”的数据混淆问题。
OLED的字模提取(保姆级)---基于PCtoLCD2013
做为一个刚刚开始接触编程不久的白菜，这个OLED想做一个信息显示，可是商家给我的例程里就是88，816两种字体的格式，我的屏幕是0.91寸的8*16的字体显示上感觉特别丢丢儿小，我就想整个大的，哎，只怪直接学习习惯不好，总是学一半，绕了好大一圈，才搞好，想写一篇博客，时刻提醒踏实学习，第一次写博客，小白一枚，勿喷。。 OLED屏幕驱动程序功能 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支...
TCP第四次挥手为什么要等待2MSL(最长报文段寿命，Maximum Segment Lifetime)
当客户端进入TIME-WAIT状态的时候(也就是第四次挥手的时候)，必须经过时间计数器设置的时间2MSL(最长报文段寿命)后，才能进入关闭状态，这时为什么呢？？？ 这最主要是因为两个理由： 1、为了保证客户端发送的最后一个ACK报文段能够到达服务器。因为这个ACK有可能丢失，从而导致处在LAST-ACK状态的服务器收不到对FIN-ACK的确认报文。服务器会超时重传这个FIN-ACK，接着客户端再...
matlab球面投影（二）
matlab球面投影,想做一个全景相机，不知道，要做成啥样，于是在MATLAB先仿真一下，看下是个啥样子 百度别人做的，复制下面的代码到MATLAB的命令串口下，，网上找了张全景图，可以是bmp，jpg，改程序就可以了 回车运行就可以看到结果。 复制下面代码时，下面的中文注释记得删除，MATLAB是会报错的， close all; clear all; clc [x,y,z]=sphere(50); A=imread('a.JPG'); //名字是自己命名的，记得改 B=warp(x,y,-z,
代码审计工具学习之RISP（安装以及初步操作）
1 代码审计 1.1名词解释 代码审计（Code audit）是一种以发现程序错误，安全漏洞和违反程序规范为目标的源代码分析。软件代码审计是对编程项目中源代码的全面分析，旨在发现错误，安全漏洞或违反编程约定。 它是防御性编程范例的一个组成部分，它试图在软件发布之前减少错误。 C和C ++源代码是最常见的审计代码，因为许多高级语言（如Python）具有较少的潜在易受攻击的功能（例如，不检查边界的函数）。 顾名思义就是检查源代码中的安全缺陷，检查程序源代码是否存在安全隐患，或者有编码不规范的地方，通过..
说一下什么是tcp的2MSL，为什么客户端在 TIME-WAIT 状态必须等待 2MSL 的时间？
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Mem0 vs LangMem vs Letta：三大AI记忆框架实战对比（附代码示例）
本文深入对比了Mem0、LangMem和Letta三大AI记忆框架的核心特性与适用场景。Mem0提供开箱即用的记忆管理服务，适合快速集成；LangMem深度融入LangGraph生态，适合复杂工作流；Letta则采用虚拟内存系统，旨在突破上下文窗口限制。文章通过实战代码示例，为开发者选择适合其业务需求的AI记忆解决方案提供了清晰指南。
TCP的四次挥手及为什么要等待2MSL
一、四次挥手的详述 1、假设Client端发起中断连接请求，也就是发送FIN报文。 2、Server端接到FIN报文后，意思是说"我Client端没有数据要发给你了"，但是如果你还有数据没有发送完成，则不必急着关闭Socket，可以继续发送数据。所以你先发送ACK，"告诉Client端，你的请求我收到了，但是我还没准备好，请继续你等我的消息"。这个时候Client端就进入FIN_WAIT状态，继续等待Server端的FIN报文。 3、当Server端确定数据已发送完成...
innovus：Patch Wire（补丁线）
1）选中wire ，shift＋A使用Edit Route功能，F3打开edit route对话框。线道Create Patch Wire，设置好层次和宽度。在修补一些min area的drc时，会有一些danling wire的drc冒出来，为了避免这些假错，可以使用工具patch wire功能。2）沿着选中的wire画线即可。如下图，patch wire和regular wire是能看出区别的。我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题，你⼀起来吧？
【Linux命令大全】006.网络通讯之netstat命令（实操篇）
本文详细介绍了Linux系统中netstat网络诊断命令的实用技巧。主要内容包括：1) 基本功能与参数详解，展示如何查看网络连接、路由表和接口统计；2) 安装方法及基础用法，如查看TCP/UDP连接、显示进程信息和路由表；3) 高级应用技巧，包括监听端口检查、连接状态统计和实时监控。文章通过表格和代码示例，系统性地呈现了netstat在系统管理中的核心应用场景，是网络故障排查和性能监控的实用指南。
Tcp四次挥手谁需要等待，为什么等待时间为2MSL
什么是2MSL MSL是Maximum Segment Lifetime英文的缩写，即"报文最大生存时间"， 他是任何报文在网络中存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃。2MSL即2倍的报文最大存活时间 TCP四次挥手谁需要等待 主动发起关闭的一段需要等待，在第四次挥手时，主动发起关闭方发送完ACK包后就进入了TIME_WAIT状态，必须在此状态停留两倍的MSL时间 为什么需要等待2MSL 因为当主动发起关闭方发送完最后一个ACK包后无法确认对方是否有收到这个ACK包，所以2MSL的时间能保证如果对方没收
【ComfyUI】Wan2.2 Animate 背景保留动作迁移视频生成
本文介绍了一个基于ComfyUI的高精度视频生成工作流"Wan2.2 Animate"，该系统融合动作捕捉、图像拼接和LoRA加权等技术，能自动识别人脸并完成精准动作迁移，同时保持背景稳定。工作流采用模块化设计，包含输入提取、图像融合、模型加载等关键节点，核心模型Wan2.2-Animate-14B支持fp8精度与BlockSwap控制。流程分为图像输入、动作提取、多图合成等五个阶段，通过文本提示编码器和图像语义编码器实现语义驱动的动作生成，最终输出高质量视频，适用于虚拟形象驱动和
TCP三次握手和四次挥手
三次握手： 首先，服务器打开一个端口，变成监听状态。 客户端发送一个请求SYN = x，客户端此时状态为SYN-sent状态。 当服务器的监听端口收到客户端发过来的SYN请求后，向客户端回一个SYN = y，ACK = x + 1，这个ACK表明服务器已经收到了客户端发过来的请求，这个SYN是为了确认客户端是否真的要和自己建立连接，发送完成之后，服务器的状态变为SYN-RCVD（SYN收到状态）。 当客户端受到服务器发送来的请求之后，端口变成建立连接状态，然后给服务器回一个ACK = y + 1，表明.
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
WINCC7.3破解文件
WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！
面试总结 - 三次握手、四次握手
 三次握手： 第一次握手： 客户端给服务器发送一个 SYN 报文。 第二次握手： 服务器收到 SYN 报文之后，会应答一个 SYN+ACK 报文。 第三次握手： 客户端收到 SYN+ACK 报文之后，会回应一个 ACK 报文。 四次挥手： 第一次挥手: 主机1（可以使客户端，也可以是服务器端），向主机2发送一个FIN报文段； （主机1进入FIN_WAIT_1状态） 第二次挥手: 主机2收到了主机...
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
tcp的三次握手，四次挥手
为了更好的记住知识点，所以将最近学习的知识点记录下来： 最开始A和B都处于closed(关闭连接状态) 1.tcp的第一次握手：客户端A 向服务器端B 发送请求连接报文段（包含SYN=1,初始序号seq=x）,客户端A进入同步发送状态 2.tcp的第二次握手：服务器端B接收到客户端A的请求，如果同意连接，向客户端A发送确认报文段(SYN=1，ACK=1，ack=x+1，初始序号seq=y)...
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
tcp 三次握手，四次挥手几常见面试题
TCP报文首部 源端口和目的端口，各占2个字节，分别写入源端口和目的端口； 序号，占4个字节，TCP连接中传送的字节流中的每个字节都按顺序编号。例如，一段报文的序号字段值是 301 ，而携带的数据共有100字段，显然下一个报文段（如果还有的话）的数据序号应该从401开始； 确认号，占4个字节，是期望收到对方下一个报文的第一个数据字节的序号。例如，B收到了A发送过...
TCP三次握手四次挥手
文章目录TCP报文格式三次握手四次挥手常见面试题 TCP报文格式 在了解TCP三次握手四次挥手之前，我们先要简单了解一下TCP报文格式，也就是它包含了那些东西。 TCP报头中的源端口号和目的端口号同IP数据中的源IP和目的IP确定一条唯一的TCP连接。TCP在发送数据前必须在彼此之间建立连接，也就是要保存对方的信息（如：端口、IP等）。 报文主要段的意思: 序列号seq：占四个字节，用来标记数据段的顺序。序列号seq就是这个报文段中的第一个字节的数据编号。 确认号ack：占四个字节，期待收到对方下一个报
TCP链接（三次握手）和释放（四次握手）
转自：http://longzxr.i.sohu.com/blog/view/189988839.htm TCP报文段首部格式： 序号：本报文段所发送的数据的第一个字节的序号。 确认号ack：期待收到对方下一个报文段的第一个数据字节的序号 确认ACK：占1位，仅当ACK=1时，确认号字段才有效。ACK=0时，确认号无效 同步SYN：连接建立时用于同步序号。当S
TCP三次握手四次挥手、状态转移以及常见问题
三次握手过程： 1）第一次握手：客户端向服务端发送一个 SYN 报文（SYN = 1），并指明客户端的初始化序列号 ISN(x)，即图中的 seq = x，表示本报文段所发送的数据的第一个字节的序号。此时客户端处于 SYN_Send 状态。 SYN-SENT ：在发送连接请求后等待匹配的连接请求 2）第二次握手：服务器收到客户端的 SYN 报文之后，会发送 SYN 报文作为应答（SYN = 1），并且指定自己的初始化序列号 ISN(y)，即图中的 seq = y。同时会把客户端的 ISN + 1 作为确.
通俗易懂地讲解TCP建立连接的三次握手和释放连接的四次挥手
TCP建立连接时,为什么要进行三次挥手? 每一次TCP连接都需要三个阶段：连接建立、数据传送和连接释放。三次握手就发生在连接建立阶段。 在谢希仁著《计算机网络》第四版中讲三次握手的目的是为了防止已失效的连接请求报文段突然又传送到了服务端，因而产生错误。在另一部经典的《计算机网络》一书中讲三次握手的目的是为了解决网络中存在延迟的重复分组的问题。 这两种不用的表述其实阐明的是同一个问题。 谢希...
TCP/IP详解--TCP三次握手建立连接与四次握手终止连接
TCP/IP详解--TCP三次握手建立连接与四次握手终止连接1.TCP连接的建立(1）首先是服务器初始化的过程，从CLOSED（关闭）状态开始通过顺序调用SOCKET、BIND、LISTEN和ACCEPT原语创建Socket套接字，进入LISTEN（监听）状态，等待客户端的TCP传输连接请求。 （2）客户端最开始也是从CLOSED状态开始调用SOCKET原语创建新的Socket套接字，然后...
为什么客户端发出第四次挥手的确认报文后要等2MSL的时间才能释放TCP连接？
先看一下什么是2MSL MSL是Maximum Segment Lifetime英文的缩写，中文可以译为“报文最大生存时间”，他是任何报文在网络上存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃。因为tcp报文（segment）是ip数据报（datagram）的数据部分，具体称谓请参见《数据在网络各层中的称呼》一文，而ip头中有一个TTL域，TTL是time to live的缩写，中文可以译为“生存时间”，这个生存时间是由源主机设置初始值但不是存的具体时间，而是存储了一个ip数据报可以经过的最大路由数，每经过一个处
TCP三次握手及四次挥手分析
TCP建立连接需要进行三次握手；断开连接需要四次挥手，下面说说握手及挥手的过程及，为什么握手是3次，挥手是4次。整个过程如下： 1、TCP连接建立------ 三次握手建立连接举个简单的例子，方便理解： A : 你好我是A，你听得到我在说话吗？ B : 听到了，我是B，你听到我在说话吗？ A : 嗯，听到了，开始说吧。 连接建立，开始聊天！三次握手过程最初两端的TCP进程都处于CLOSED关闭状态...
TCP第四次挥手后为什么要等待2MSL后才断开链接？等待时间为什么是2MSL？
为何要等待2MSL？ 1.假如第四次挥手失败了，因为丢失而未到达服务器会怎样呢？这样，服务器会一直收不到客户端的回应，也就无法得知客户端是否收到了即将要断开连接的请求。客户端此刻还蒙在鼓里，还在等待服务器继续发送消息。服务器不能判断客户端是否收到，本身就是一个BUG，于是才有的等待2MSL的情况。为了保证客户端最后一次挥手的报文能够到达服务器，若第4次挥手的报文段丢失了，服务器就会超时重传第3次...
TCP为什么三次握手？
tcp三次握手和四次挥手简单记录
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