基本应用
- 军事侦察/监视
- 医疗诊断
- 工业检验
- 安全、民事监视、执法(执法)
- 军事应用
- 对情况的意识
- 目标检测
- 目标跟踪
- 目标识别
- 武器射击
- 医学诊断
- 大脑的磁共振图像(MRI)。
- 脑损伤程度。
- X光检查:骨折
- CT检查:脑出血(中风)
- 核医学:检测继发性癌症(癌症扩散)
- 超声波:动脉阻塞程度
图像的定义
- 图像是对象、2-D 或3-D 场景或其他图像的空间呈现。
- 图像可以抽象地视为定义平面矩形区域的连续函数
- 图像类型: 摄影 模拟视频 数字的
基本定义:
- 表示量化强度值(Intensity)的图像矩阵
- 图像采样的点称为图片元素(picture element)或像素(pixel)
- 通过像素区域采样确定强度
各个种类图像介绍
- 二值图像(仅黑白信息)强度值只有0和1
- 灰度
• 图像仅使用亮度信息来表示
例如,使用 8 位整数 0-255 值
- 彩色图像
– 标准图像:狒狒(512 * 512)
• 光的颜色由光的波长来表征
• 短波长产生蓝色感觉,长波长产生红色感觉
• 人类无法检测到所有光
– 可见光(可见光)是一种电磁波
范围 400 nm 至 700 nm(nm:纳米-10-9m)
- 数字图像
• 数字图像由数码相机直接捕获或由扫描仪间接捕获。 它由像素的集合组成
• 分辨率——每单位的像素数或每英寸点数 (dots per inch, dpi)
• 大小:640 × 480 像素 × 8 位/像素(256 个灰度级)= 2,457,600 位
• 图像格式
• 捕获的图像格式: 存储图像格式 磁盘上的位表示(通常压缩)
• 拍摄图像参数
– 空间分辨率:像素 (H) × \times × (V)
– 颜色编码:位/像素
图像格式
颜色:红绿蓝(RGB)
• 一种计算机彩色显示输出信号,包括
单独可调的红色、绿色和蓝色信号或分量。
位图(bitmap):一种常见的 PC 图形文件格式,其中图像存储为点图案,文件扩展名为 .bmp。
例如,下面是表示图像的像素值的二维数组
例1:如果一家公司有8名员工,现在需要记录公司的考勤记录。 我们可以构建一个8位(01110011)数组,并将8个员工和员工编号映射到这8个位置。 如果当天考勤正常,则将相应位置设置为1,否则设置为0。这样可以以恒定的1字节保存当天的考勤记录。
示例 2:彩色位图。
表示 (representation) | 不同的操作 (different operations) |
---|---|
色彩模型 | 编辑 |
通道数 | 点操作 |
颜色深度 | 过滤 |
存储布局 | 合成 |
像素长宽比 | 几何变换 |
压缩 | 转换 |
图像采集
• 图像来源
– 电荷耦合器件 (Charge-coupled device, CCD) 传感器
• 矩形探测器阵列(Rectangular array of detectors)
• 测量亮度(强度)和颜色
• 通过对像素区域进行采样来确定强度。
数字图像表示(Digital Image Representation)
• 光学图像表示为A(x,y)
• x 和y 是空间坐标
• A(x,y) 是位置 (x,y) 处的亮度
图像采样点称为图片元素或像素
图像是对象的空间表示——表示量化强度值的矩阵。
图像特征
• 空间分辨率
• 动态范围
• 灰度量化
• 直方图
• 颜色
下面主要将两个主要特征:图像分辨率,动态范围
• 图像分辨率:图像质量的衡量标准(像素数,M×N)
– 1280 x 960(数码相机)
– 512 x 512(摄像机)
– 256 x 256(合理的处理质量)
• 动态范围:亮度值范围的测量
– 1 位(二值图像)
– 8 位(灰色图像:0 表示黑色,255 表示白色)
– 12 位(医学图像)
– 16位(天文图像)(天文图像)
– 24 位(彩色图像)
动态范围
• 图像中亮度值范围的度量
• 正常图像:像素通常在 0-255 范围内(8 位)
- 256 种灰度(“灰度级”)
- 0 代表黑色,255 代表白色
• 医学图像:0 - 4095 = 12 位
• 天文图像:0 - 65535 = 16 位
灰度量化
对于黑白图像,像素是单值整数或浮点。
• 对于显示,通常使用bpp(bits per pixel, bpp)。
• 人眼无法分辨出这种精度。 32 个灰度级通常就足够了(5 bpp)。
• 在 4 bpp 及以下,“假轮廓(false contouring)”可能会变得明显。
图像采样
数字图像是通过以离散间隔采样连续图像来创建的。
• 采样过程将采样点处的强度值量化为离散级别。
• 图像采样点称为图像元素或像素。
• 每个像素的强度由一个整数表示。 使用的强度值的数量与所存储的数字图像的质量有关。
图像分辨率
图像通常使用矩形采样网格进行采样,像素沿网格两侧间隔开。
• 网格点之间的距离会影响原始图像的表示精度,从而影响图像的分辨率。
• 示例:640 x 480 像素的矩阵(其中每个像素由 8 位整数表示)将允许 256 个强度级别。 该图像总共需要 2,457,600 位。
类型 I:传真(低质量图像)
• 第一种通过电话线传输文档图像的实用方法
• 像素密度:100 至 200 dpi
类型 II:文档(中等质量图像)
• 用于存储商业文档
• 基本要求:300 dpi
• 未压缩的 A4 尺寸页面:超过 1 MB
图像媒体类型
类型 III:摄影(高质量图像)
• 网页显示
• 照片识别系统
• 患者病史
(数字X光胶片)
• 卫星图像
• 基本要求:>300 dpi
图像颜色
单色(黑白)只是灰度图像。
• 普通彩色视频
– 红色(R); 绿色(G); 蓝色(B)
-
RGB 模型的 24 位彩色图像
• 每个像素由三个字节表示,通常为RGB。
– 支持256 * 256 * 256,总共1680万个可能
组合色
– 存储:对于640*480分辨率的图像,需要921.6KB
• 颜色查找表(CLT)
– 使用索引或代码值代替 24 位颜色信息
对于每个像素
– 颜色查找表非常适合小型组合 -
Lab 颜色模型
Lab颜色模型是知觉统一的
– L: 亮度(亮度)
– a*:红/绿平衡
– b*:黄/蓝平衡
• 独立于设备的 3D 色彩空间
- YUV颜色模型
• 电视行业使用的色彩模型
- Y:亮度值; Luma Y’:(伽马校正)
- UV:色度(色度)
▪ 为什么要进行伽玛校正?
由于人类的反应与显示设备的驱动电压不是线性的
▪ 相同亮度下颜色与参考白色之间的差异
▪ U = B’ – Y’; V = R’ – Y’
其中 R、G、B 值除以 255 以将范围从0-255 更改为 0-1:
R’ = R/255; G’=G/255; B’=B/255。
4.
Y
C
b
C
r
YC_bC_r
YCbCr 颜色模型
–
Y
C
b
C
r
YC_bC_r
YCbCr颜色模型与YUV变换密切相关
– 用于 MPEG
- YIQ颜色模型
• YIQ 用于 NTSC(国家电视系统委员会)彩色电视广播
• YIQ 中的 Y’ 与 YUV 中的相同
• I 和Q 是U 和V 的旋转版本 — U 和 V 旋转 3 3 ° 33^\degree 33°
- CMY 和 CMYK 颜色模型
• CMY 颜色模型包括
- 青色(Cyan, C:青色)、洋红色(Magenta, M)和黄色(Y)
- 减色原色
- 适用于打印机和复印机
• 从 RGB 到 CMY 的转换 - 变换是可逆的
• CMYK 颜色模型(CMY 模型的变体) - 添加一种颜色:纯黑
- 使用黑色墨水比使用混合彩色墨水更便宜且效果更好
图像 - 通道数
• 该数量是与每个像素相关的信息条数。
• 这通常是图像使用的颜色模型的维度。
RGB到CMYK的转换公式:
- 黑键 (K) 颜色由红 (R’)、绿 (G’) 和蓝 (B’) 颜色计算得出:
K = 1-max(R’, G’, B’) - 青色 ( C ) 由红色 (R’) 和黑色 (K) 计算得出:C = (1-R’-K) / (1-K)
- 洋红色 (M) 由绿色 (G’) 和黑色 (K) 计算得出:M = (1-G’-K) / (1-K)
- 黄色 (Y) 由蓝色 (B’) 和黑色 (K) 计算得出:Y = (1-B’-K) / (1-K)
图像 - 颜色深度
• 像素具有与其关联的固定数量的颜色信息,这些信息与像素包含的信息位数相关。
• 一个像素可以包含1、4、8、16、24 或32 位信息。 例如。:
➢ 具有 4 位灰度信息的像素可以显示 16 种灰度
➢ 具有8位颜色信息的像素可以显示256种颜色
• 颜色深度由显卡内存限制决定。
图像 - 像素长宽比
• 该术语指的是像素宽度与高度的比率。
• 具有方形像素的图像更易于处理。
• 某些显示器和扫描仪使用矩形像素。
• 如果图像和显示器的像素宽高比不同,则图像在显示时会出现拉伸或挤压。
图像 - 压缩
• 数字图像需要大量存储空间。
– 例如 A4 24 位彩色(RGB 各 8 位)扫描每英寸 300 像素 文件大小= 20Mb
• 压缩技术减少了所需的存储空间。
实现的压缩量取决于图像内容。
因此,许多使用不同压缩技术的文件格式得到了发展。
• 格式包括:JPEG等。
概括
• 图像应用
• 基本图像定义
– 二值/灰度/彩色图像
解决
– 图像格式(RGB 和位图)
• 彩色图像模型及其转换
– 24位RGB模型 – Lab* 颜色模型
– YUV 颜色模型 – YCbCr 颜色模型
– YIQ 颜色模型 – CMY & CMYK 颜色模型
• 图像表示