Sophus 模板类与非模板类使用区别

最新推荐文章于 2024-04-20 17:38:16 发布
最新推荐文章于 2024-04-20 17:38:16 发布
阅读量2.1k 收藏 1
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RedDrn/article/details/85070002
版权

使用Sophus模板类时可能存在找不到路径的问题，看到其他博主将CMakeList中的Sophus路径改为绝对路径即可，但测试之后并不可以，解决方法是：将Sophus安装之后就可以使用了。

XLRed
关注
Sophus模板类的安装和使用
sinat_39295110的博客
03-01 2054
1 安装 《视觉SLAM十四讲》中推荐使用非模板类的Sophus库，但是我在安装时遇到了问题，于是改成安装模板类的Sophus库。 $ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git $ cd Sophus $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ sudo make install 虽然书里说So...
类模板的使用方法
最新发布
一只飞程序的博客
01-13 1204
【C++】类模板的使用案例。
sophus（带模板）
10-19
适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus，安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改，详见我的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入“build”文件夹后打开终端，用“cmake ..”和“make”完成编译。
【Ubuntu18.04】【外部项目CMakeLists编写】非模版类Sophus安装
铃灵狗的水墨书乡
02-14 612
为什么选择非模版类 因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。 Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 外部项目CMakeLists编写 -workspace -CMakeLists.txt -bin -build -includ
Sophus库（Linux下）的安装（模板类.hpp，非模板类.h）
qq_40574123的博客
02-01 4161
Sophus库（Linux下）的安装（包含模板类.hpp，非模板类.h）
学习slam14讲时，sophus库的模板/非模板类解决。
qq_38720453的博客
10-19 1245
学习slam14讲时，sophus库的模板/非模板类解决。 笔者是刚研一准备搞slam的小白，在用sophus::SE3时，报错 error: type/value mismatch at argument 1 in template parameter list for ‘template<class _Tp, class _Alloc> class std::vector’ 等等，一大堆错误，然后找到了一些解决方案： 首先关于一个usleep的解决方法， 添加头文件#include <
Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲
热门推荐
LeGe675797663的博客
03-18 1万+
最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是:Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operan...
Sophus模板类.rar
05-18
《Sophus模板类在李代数中的应用》 ...总之，"Sophus模板类.rar"提供了一个强大的工具，用于处理与李代数相关的几何问题。无论是学术研究还是工业应用，掌握Sophus都能极大地提升在3D空间计算中的能力和效率。
Sophus (模板类库)及其依赖 fmt
08-05
3. 链接与使用：将编译后的库链接到项目中，然后就可以在代码中包含Sophus的头文件并使用其提供的类和函数。 总的来说，Sophus结合fmt库提供了一套强大的工具，使得在3D空间中的几何运算和调试变得更加简单，是进行...
sophus非模板类库
05-10
非模板设计意味着Sophus库的核心类不依赖于模板参数，这降低了编译时的复杂性和代码生成的规模，同时提高了代码的可读性。用户可以自行选择合适的浮点类型（如float或double）进行实例化。 三、Sophus库的主要功能 ...
slam十四讲~环境安装以及问题记录
40891629的博客
09-09 5338
整理 ubuntu 安装slam环境，运行slam十四讲代码时遇到的部分问题以及解决方法。
eigen冲突 sophus 安装_SLAM-Sophus模板库安装总结
weixin_39705931的博客
12-20 753
【问题】由于自己买的书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，也就是《视觉SLAM十四讲》的第二版，书中Sophus库用的是模板版本，而之前我下载书籍代码是第一版书籍的代码仓库，没办法，只能重新安装Sophus库(其实无论是模板库还是非模板库都是一样，只不过在程序写法上有些变化)。第二版书籍代码仓库中也有第三方的Sophus代码包，但是在编译安装的时候，总是报错。具体每一步报的错误，我忘记截屏了，只...
高翔《视觉SLAM十四讲》ch4部分问题解决（sophus模板类的使用）
GFCLJY的博客
04-20 366
在使用github当中，使用原版的ch4后，在使用vscode打开使用（前提是sophus库和fmt库正确安装），发现在这行代码出vscode显示出错误。出现问题的原因，可能是不能通过这样的方式进行旋转向量到SO3李代数的构造方式，可以将其更改为下面的代码，则不会产生报错。思路是先使用Eigen库构建一个旋转向量，再将这个旋转向量构建李代数。
ubuntu18.04 安装sophus(模板类)
gene's blog
08-04 2750
ubuntu 安装 sophus 及测试
关于sophus模板类需要注意的情况（error: missing template arguments before ‘SO3_R’）
qq_42680785的博客
03-25 1458
高翔视觉SLAM十四讲第二版已经开始使用模板类的sophus,但是具体程序基本没有改动，只是把头文件修改了一番，编译的时候会遇到一些问题。 具体修改如下： 1.头文件.h 修改为 .hpp .hpp 是将头文件 源文件写在一起的文件。 2.新本是模板类，定义时需要指定类型 将下面代码 Sophus::SO3 SO3_R(R); 换成： Sophus::SO3<double> SO3_R(R); 或者 Sophus::SO3d SO3_R(R); 3.打印需要log()函数： 将下面代码
关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题
qq_40641575的博客
07-11 8171
最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会出现错误如下： ***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment...
Sophus库模板类的使用安装问题报错问题
qq_36848796的博客
12-10 1764
Sophus库模板类的使用安装问题报错问题 最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake …的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是: 1 Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lval...
关于使用新版Sophus(2018年6月github版本)的使用
王勇的博客
07-09 4600
1.头文件.h 修改为 .hpp    .hpp 是将头文件 源文件写在一起的文件。2.新本是模板类，定义时需要指定类型Sophus::SO3 SO3_R(R);     换成：Sophus::SO3&lt;double&gt; SO3_R(R);     打印需要log()函数：cout&lt;&lt;"SO(3) from matrix: "&lt;&lt;SO3_R&lt;&lt;endl;...
C++ 李群 李代数库 sophus 使用
万有文的博客
01-06 6140
* sophus 库安装 * 本库为来版本 非模板的版本 * git clone https://github.com//strasdat/Sophus.git * git checkout a621ff 版本 * 在cmake编译 mkdir build
新版本Sophus模板类库与fmt依赖安装教程
资源摘要信息:"Sophus是一个李代数库，最新版本采用模板类库的设计，与旧版本的非模板类库相比，提供了更好的灵活性和性能。为了使用Sophus库，需要先安装fmt库，因为新版本的Sophus在实现过程中依赖了fmt库。fmt是...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值