recurdyn动力学分析

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博客围绕Recurdyn进行动力学分析，聚焦信息技术中动力学相关内容，为相关研究和应用提供参考。

recurdyn动力学分析

RecurDyn_Track
关注
多体动力学分析软件：RecurDyn_（1）.RecurDyn软件简介
kkchenjj的博客
07-25 1209
导入RecurDyn的Python库# 创建新模型# 定义参数mass = 1.0# 添加刚体# 保存模型RecurDyn提供了丰富的API，支持用户进行二次开发。API涵盖了模型创建、仿真设置、结果分析等多个方面。用户可以通过二次开发自定义后处理功能，实现特定的分析需求。
多体动力学分析软件：RecurDyn_（2）.多体动力学基础
kkchenjj的博客
07-25 701
在多体动力学中，物体可以分为刚体和柔性体两种类型。刚体是指在运动过程中形状不变的物体，其内部各点之间的距离始终保持不变。而柔性体则是在运动过程中可以发生变形的物体，其内部各点之间的距离可以改变。在多体动力学分析中，约束和接触问题是关键的组成部分。通过使用拉格朗日乘子法、罚函数法和接触力模型等方法，可以有效地处理这些复杂问题。这些方法不仅可以应用于刚体系统，也可以应用于柔性体系统，从而实现对多体系统的全面分析和设计。
recurdyn学习.zip
07-30
recurdyn教程，学习资料，图书PDF以及仿真例子
recurdyn应用实例
03-18
曲柄滑块机构实例教程。 熟悉recurdyn基本建模和简单动作设计。 在正确的环境中，用合适的单元来建立一个模型。 通过几何细节来创建一个实体 添加运动副和物体之间的运动关系
Isight调用Recurdyn
aitaotaoer的博客
12-13 1374
在项目中遇到isght调用recurdyn的问题。现在进行说明。 step 1 在isight中拖入Simcode step2 双击打开simcode，进行component中相关参数的设定。 首先设置iuput 点击中间open a new data source,弹出一个对话框如下 点击browse，选择写好的.txt文件 首先点击文本中的数值，然后再parameter中...
recurdyn接触特征参数含义
hand_up的博客
05-27 4364
所以，在滑动摩擦计算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用图8-3 所示速度与摩擦系数之间的关系曲线来解决这个问题，用户可以指定静摩擦系数与动摩擦系数发生作用时的相应速度值，图 8-3 中us,ud分别表示静摩擦系数、动摩擦系数，vs、vd分别表示静滑动速度和动滑动速度。压痕指数):用于产生压痕衰减效果，当接触穿透值非常小时，计算的接触力有可能为负值，为避免这种情况，可以通过制定一个大于 的压痕指数来避免这种情况的发生，其所对应的指数即为法向接触力f的公式中的 m3。
recurdyn和matlab联合仿真,基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真
weixin_39851887的博客
04-03 1279
修稿日期:2007-06-20作者简介:赵玉慧(1981-),女,硕士研究生.臧克茂(1932-),男,教授,研究生导师.文章编号:1009-4687(2007)03-0024-04基于M a tl ab 与Recur D yn 的电传动履带车辆的联合仿真赵玉慧,　刘春光,　臧克茂(装甲兵工程学院控制系,北京　100072)摘　要:为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载...
RecurDyn教程_模型参数化[中文]
03-07
RecurDyn教程_模型参数化[中文]
基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析.pdf
08-14
"基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析" 本资源摘要信息将基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析，详细介绍基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析的原理、方法和应用。 动力学分析是机器人研究领域中的一个...
多体动力学分析软件：RecurDyn_（5）.模型创建与编辑
最新发布
kkchenjj的博客
07-25 974
RecurDyn支持通过自定义脚本来扩展模型的功能。自定义脚本可以用于实现复杂的控制逻辑、数据处理和结果分析。打开RecurDyn。创建或加载模型。编写自定义脚本。将自定义脚本应用到模型中。运行模型仿真，检查脚本的效果。保存模型文件。
RecurDyn链传动教程fiercetiger
03-07
RecurDyn链传动教程fiercetiger
基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析
07-02
基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。
RecurDyn多体系统优化仿真技术 配套实例
05-06
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题
recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手
03-19
recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法
基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真
11-12
基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真,学习RecurDyn应用
recurdyn实用操作及注意事项
hand_up的博客
05-27 5674
方法二：在安装路径下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后将其拷贝到存储模型的同一个文件夹中，接下来单击：Ground>Road Data GRImport，选择刚刚保存的rdf文件即可。面过多不易选取，可以右击，在弹出的快捷命令中通过利用"Select Box”或者"Select List"命令来进行对象的选择。方法一：选择在建立路面的时候，就将路面曲线Curve绘制成自己需要的形状，然后再变成Road。
recurdyn履带车辆动力学仿真问题
recurdyn的博客
04-04 2229
目前关于使用recurdyn的人都是毕业学生，本人也总结了一下经验 1、软件不好入门，2、建模难，欢迎留言交流学习
Recurdyn履带车辆动力学分析
RecurDyn_Track的博客
11-08 3102
本人专注recurdyn动力学仿真5年，具有丰富的仿真经验，针对履带建模仿真资料有以下5部分： 1、通用履带底盘建模，包括纸质版资料和视频， 2、摆臂履带底盘建模，包括教学视频和源文件， 3、轮-履复合式履带建模， 4、recurdyn+EDEM联合仿真。包括视频和源文件， 5、Recurdyn+Matlab联合仿真 微信：13060190875 ...
多体动力学仿真软件：RecurDyn_（7）.驱动与运动控制
kkchenjj的博客
02-22 1185
RecurDyn 还支持用户自定义驱动器，以实现特定的控制逻辑。自定义驱动器可以通过编程接口来实现，提供了极大的灵活性。在多体动力学仿真中，驱动与运动控制是实现预期运动行为的关键。RecurDyn 提供了丰富的工具和接口，包括力驱动、位置驱动、速度驱动、加速度驱动以及运动控制器，可以满足不同复杂度的仿真需求。通过编程接口，用户可以灵活地设置和控制这些驱动器，实现精确的运动控制。此外，RecurDyn 还支持自定义驱动器和复杂的控制策略，为用户提供了极大的灵活性和扩展性。
Recurdyn的动力学建模
01-10
### Recurdyn 动力学建模教程 #### 1. 软件简介与特点 RecurDyn 是一款专业的多体动力学仿真工具，特别适用于复杂机械系统的动态分析。该软件提供了强大的功能来处理柔性体、接触力以及复杂的运动机构模拟[^1]。 #### 2. 履带车辆的动力学建模流程 对于履带车辆而言，在 ReCurDyn 中建立其模型通常涉及以下几个方面的工作： - **创建几何结构**：利用 CAD 数据导入或内置的实体造型器构建车架、轮子及其他部件； - **定义连接关系**：通过关节（Joint）、约束（Constraint）等方式描述各零件间的相对位置和自由度限制； - **设置物理属性**：赋予质量分布参数给每一个构件，并指定材料特性以便于后续计算惯量张量等重要信息； - **配置外部载荷条件**：施加驱动力矩/推力到主动轮上；考虑地形特征影响时还需引入地面反作用力作为边界条件之一； - **优化求解算法**：选择合适的积分方案并调整步长大小以提高数值稳定性及效率。 ```matlab % MATLAB伪代码示例 - 设置基本场景 model = recurDynModel(); vehicleBody = addPart(model, 'Vehicle Body'); trackWheel = addPart(vehicleBody, 'Track Wheel', [0, 0, -0.5]); setMassProperties(trackWheel, mass=800kg); connectParts(vehicleBody, trackWheel, revoluteJoint([0, 0, 0], [0, 1, 0])); applyForceToPart(trackWheel, forceVector=[Fx, Fy, Fz]); % 地面反馈力 ``` #### 3. 学习资源推荐 鉴于此领域内可用的学习资料较为有限，建议可以从官方文档入手，同时关注一些在线论坛和技术社区获取更多实践经验分享。此外，还可以参考其他相似平台上的教学案例加深理解[^3]。
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