RT-Thread学习笔记八——线程间通讯（事件）

RT-Thread事件机制详解与应用实例

最新推荐文章于 2025-08-07 02:22:52 发布

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#学习

本文详细介绍了RT-Thread操作系统中的事件机制，包括事件的概念、工作原理、API使用方法，如静态和动态事件的创建与删除，以及事件的发送和接收。事件在多线程同步中起到关键作用，支持一对一、一对多和多对多的同步模式。通过位操作设置事件标志，线程根据事件标志进行响应。示例代码展示了如何创建线程接收和发送事件，以及如何利用事件进行线程间的同步交互。

1.概念

事件常用于线程间同步，在操作系统中，可以实现利用事件一对一，一对多或者多对多的同步，即一个线程可以根据一个事件触发，或多个事件同时发生才触发，同理，一个事件也可以同时触发多个线程，或多个事件触发多个线程。

多个事件的集合称为事件集，常用一个32位无符号整型变量表示，变量的每一位代表一个事件，线程通过“逻辑与” 和“逻辑或”与一个事件或多个事件关联，逻辑或称为独立型同步，逻辑与称为关联型同步。

ps：事件只能进行线程间同步，不能进行线程间通信。

我们常用全局变量作为标志位来进行线程间同步，但这一做法在实时操作系统中，会造成代码可读性差，代码管理困难的问题，因此使用事件，他比信号量使用范围广，适用情况灵活，可一对一，一对多和多对多。

2.工作原理

每个线程对于事件都有三个对应的标志位，逻辑与（RT_EVENT_FLAG_AND），逻辑或（RT_EVENT_FLAG_OR）和清除标记（RT_EVENT_FLAG_CLEAR)。

若线程的事件标志中第一位和第三位被置为1，事件信息标志位被置为逻辑或，则代表此时事件1和事件3任何一个发生都会触发线程的运行：

若线程事件信息标志位被置为逻辑与，则代表此时事件1和事件3必须同时发生才会触发线程的运行。

如果信息标志位还设置了清除标记位，则代表线程触发运行后会将事件标志清0，如果没有设置，则线程运行结束后事件1和事件3仍为原来的置1状态。

3.事件API

事件与线程，信号量，互斥量类似，对应API仍然分为静态/动态事件创建，删除，事件的发送和接收。

3.1静态事件

3.1.1 静态事件的创建

 rt_event_init	(rt_event_t event,
                 const char * 	name,
                 rt_uint8_t 	flag 
)

参数为指向事件的指针，事件集名称和标志，标志为两种，先进先出模式和优先级模式。两种模式的含义前面有提到，不再赘述。

创建时需要首先创建一个事件集指针（static struct rt_event event），然后对该指针取地址即可创建事件集。如下：

/* 事件控制块 */
static struct rt_event event; 
rt_err_t result ;
    /* 初始化事件对象 */
    result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);  //创建静态事件