ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表

最新推荐文章于 2025-04-27 14:43:10 发布
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本文详细介绍了ADAS辅助驾驶系统，涵盖了相机标定的多种方法，包括鱼眼校正、图像畸变矫正，以及图像拼接技术在360环视、全景拼接中的应用。同时，还涉及行人和车辆检测、车道偏移预警等关键功能，揭示了自动驾驶中的核心技术点。

0 ADAS

汽车电子及ADAS安全部分相关测试标准

汽车总线特性简述

短距离车间通信V2X简述

先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介

ADAS在车载导航设备上的应用

先进驾驶辅助系统ADAS一些技术应用小结

基于计算机视觉的无人驾驶感知系统



1 相机标定

鱼眼校正之类1

鱼眼校正之类2

鱼眼校正之类别３

鱼眼校正之类别4

相机标定资源URL

基于光线追踪的Mental Ray鱼眼镜头的编程实现 作者：华文广

图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换

一种新型鱼眼图像轮廓提取算法

摄像头图像桶形畸变校正测试

GML C++ Camera Calibration Toolbox

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