STM32中断系统的基本概念

STM32中断系统

基本概念

一、日常生活中的中断

*图片来源网络

二、处理器中的中断

• 在处理器中，中断是一个过程，CPU在正常运行的过程中，遇到内部/外部的紧急事情需要处理，那么这个时候先终止当前程序的执行，转而去处理内部/外部的紧急事件，当这些事情被处理完成之后，再返回刚才被打断的地方继续往下执行程序。
• 意义：能够提升CPU的效率，同时能对突发事件作出实时处理，实现程序的并行化、嵌入式系统进程之间的切换
• 相较于轮询（按照一定的频率和周期不断地检测某些事件的发送），中断在处理一些偶然发生的事情效率会比较高，相较于一些不常发生的偶然的事件，采用轮询的方式比较消耗CPU的资源，会大大降低了CPU的效率

三、中断处理过程

进入中断

• 中断发生，处理器自动保存现场到堆栈里，当这些寄存器的状态和参数入栈结束后，中断服务子程序开始执行

退出中断

• 中断前的现场被自动从堆栈中恢复，一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令

四、NVIC（嵌套向量中断控制器）

    ARM Crotex-M3内核支持25