ROS与OptiTrack通信：实现信息传输与通信

随着机器人技术的不断发展，越来越多的应用场景需要机器人与外部传感器进行高效的通信与信息交互。ROS（Robot Operating System）是一个流行的机器人开发框架，而OptiTrack是一种广泛应用于姿态跟踪和运动捕捉的光学追踪系统。本文将介绍如何在ROS中实现与OptiTrack的通信，以实现信息传输与通信。

首先，我们需要确保ROS环境已经正确安装和配置。接下来，我们将通过OptiTrack系统获取传感器数据，并将数据传输给ROS系统。为此，我们可以使用OptiTrack的软件开发工具包（SDK）来访问传感器数据。以下是一个示例代码，演示了如何使用OptiTrack SDK获取传感器数据并将其发布到ROS话题中：

import rospy
from geometry_msgs.msg import PoseStamped
from natnetclient import NatClient

def optitrack_publisher