在使用wiringPi库时,你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序,都包含这个头文件。
一、硬件初始化函数
使用wiringPi时,你必须在执行任何操作前初始化树莓派,否则程序不能正常工作。可以调用下表函数之一进行初始化,它们都会返回一个int , 返回 -1 表示初始化失败。
| 函数 | 返回值 | 说明 |
|---|---|---|
| int wiringPiSetup (void) | 返回:执行状态,-1表示失败 | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16。需要root权限 |
| int wiringPiSetupGpio (void) | 返回执行状态,-1表示失败 | 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16。需要root权限 |
| wiringPiSetupPhys(void) | 不常用,不做介绍 | / |
| wiringPiSetupSys (void) | 不常用,不做介绍 | / |
本文介绍了在树莓派4B上使用wiringPi库时如何进行硬件初始化。首先,需要包含<wiringPi.h>头文件。在执行任何操作前,必须调用初始化函数,如失败则返回-1。
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