对回调函数的个人理解

本文通过一个具体的例子展示了如何利用接口实现类之间的方法调用。具体步骤包括:定义接口A及其实现方法P,类B实现接口A并在方法P中调用自身的方法M;类C创建接口A的对象并调用其方法P,进而间接调用类B中的方法M。这种方式有助于理解面向对象编程中的接口使用场景。

假设有接口A,内有需实现的方法P

类B,内有方法M

类C,内有方法N

如果想让类C中的方法N去调用类B中的方法M

①类B实现接口A中的方法P,并在P中调用方法M

②类C去new接口A的对象,并在方法N中调用接口A的方法P,那么此时就传递到了实现方法,接而就调用了方法M

③这样就实现了类C中的方法N调用到了类B中的方法M


此时,类B就相当于业务类,类C就相当于框架类,接口A就相当于框架类的接口


未完待续

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
回调函数是将一个方法作为参数传递给另一个方法的技术。在C#中,回调函数可以用来实现底层数据接收的回调、订单支付的回调等等。以下是两个示例来帮助理解回调函数在C#中的使用: 示例1: ```csharp namespace CallBackFunction { class Program { static void Main(string[] args) { Program prog = new Program(); SumClass sc = new SumClass(); int result = sc.SetCallBack(prog.GetSum); Console.WriteLine(result.ToString()); } private int GetSum(int a, int b) { return (a + b); } } class SumClass { public delegate int Sum(int num1, int num2); public Sum OnSum = null; public void SetCallBack(Sum Parameter) { this.OnSum = Parameter; } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if (OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } private void CallBackFunction(int num1, int num2) { if(OnSum != null) { OnSum(num1, num2); } } } } ``` 示例2: ```csharp namespace CallBackFunction { class Program { static void Main(string[] args) { Program prog = new Program(); SumClass sc = new SumClass(); int result = sc.SumAll(prog.GetSum); Console.WriteLine(result.ToString()); } private int GetSum(int a, int b) { return (a + b); } } class SumClass { public delegate int Sum(int num1, int num2); public int SumAll(Sum sum) { //可以进行其他操作 return sum(1, 2); } } } ``` 在这两个示例中,我们可以看到回调函数的使用。在第一个示例中,通过将`GetSum`方法作为参数传递给`SetCallBack`方法来设置回调函数。在第二个示例中,通过将`GetSum`方法作为参数传递给`SumAll`方法来实现回调函数。这样,当回调函数被调用时,传递的方法将被执行并返回相应的结果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [C# 回调函数个人理解和简单示例](https://blog.youkuaiyun.com/BYH371256/article/details/130658624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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