imx6ull 裸机 (运行恩智浦官方裸机代码（IAR）工程) 方法简介

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前言

买的正点原子的imx6ull板子，最近想看看USB驱动。想着官方提供了IAR裸机代码，里面有成片的示例工程。最后因为买的大板子，没有JTAG接口，所以想着用网口加载编译的目标代码：结果…运行不起来，查找了一下原因，最后将解决方法示下。

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一、uboot go/bootelf 命令（工具）

go命令为uboot下跳转运行指定地址的Bin目标码 bootelf命令为Uboot下解析指定地址的elf文件

二、目标码加载方式简介

1.通过loady加载bin/elf文件到DDR空间

指令如下（示例）：

loady方法 :在secureCRT软件下，在uboot输入loady [load address],将待传递的文件加载到指定的DDR地址
eg: loady 90000000 【回车】

将待传入的文件拖拽到窗口：

选择Ymode,有几种传输方式，可通过选择1024bytes提高传输速率：

传输完成后，该文件将存储在指定的DDR地址，上述示例存储地址为 0X90000000

2.通过网口加载bin/elf文件到DDR空间

指令如下（示例）：

tftp方法 :在uboot输入loady [load address] [file name],将待传递的文件加载到指定的DDR地址
eg: tftp 90000000 hello.bin 【回车】

自建一个TFTP服务器，此处条件为已在ubuntu下新建了一个TFTP服务。在uboot下的设置：

设置uboot的TFTP服务地址 setenv  serverip 【xxx.xxx.xxx.xxx】
设置uboot的IP地址 setenv ipaddr 【xxx.xxx.xxx.xxx】

将编译完成的目标码放入TFTP服务器的文件夹内，在uboot下输入指令：

tftp 90000000 1.out

此时，在0X90000000处存放着1.out文件。

三、启动目标码方法简介

bin / elf 目标码文件格式区别

bin文件格式为解析过的目标码
elf文件格式为未解析过的目标码

1.bin文件格式启动方式

若加载的文件格式为bin:

指令： go 【load addr】

2.elf文件格式启动方式

若加载的文件格式为elf:

指令： bootelf 【load addr】

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四、imx加载裸机代码问题重现

描述：编译IAR工程代码，导入elf格式的目标码到DDR 0x90000000地址，最终bootelf后只运行一半，最终卡死。

五、imx加载裸机代码问题解决方法

注释clock_config_ocram.c文件内的部分代码（BOARD_SetRunClock函数）：

该函数运行在ocram内部，详细请见代码工程。

总结

提供的示例工程肯定是好使的，卡死在中间或者执行不正常肯定是启动方式不对。IAR工程的README下，提供的运行方式是JTAG模式，用go 或者 bootelf指令运行代码的话时钟是主要问题。详细请自行研究。祝君顺利！