Automotive radar 信号处理 第0课

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进入主题之前，首先对Automotive radar做一个简单的了解和认识，后面会对automotive radar中的一系列算法进行介绍。好的，我们先思考一个哲学问题:

automotive radar是什么？ automotive radar 简单的说就是车载雷达。

automotive radar 可以做什么？ 车载雷达，顾名思义，用在汽车上啊，但是真的只能用在车上吗？除了汽车，在无人机，安防等领域都有应用，只是因为汽车应用是一个巨大的市场，现在的无人驾驶也是越炒越热，automotive radar可以用于汽车的ADAS（先进驾驶辅助系统）中，automotive radar被用于探测目标和障碍的距离，速度等信息，作为其感知环境的关键一环。

automotive radar是怎么做的？ 通过对毫米波信号的处理，automotive radar 可以获得周围环境中目标的位置，速度，角度等信息，关于具体的算法原理和实现，后续的文章将会逐步推出。

关于这个系列的文章，主要会涉及到下面的内容：

• automotive radar的基本估计问题之距离估计
• automotive radar的基本估计问题之速度估计
• automotive radar的基本估计问题之角度估计
• 雷达波形
• 先进的估计方法
• MIMO 雷达
• 鲁棒的估计技术
• 目标跟踪问题
• 行人检测
• 数据融合

关于更新的频率，基本上会保持在2天左右一更。

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插图：王双贵 来自 天津人民美术出版社