Automotive radar 信号处理第5课先进估计技术(1)

最新推荐文章于 2025-01-18 11:31:00 发布

雷达说

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分类专栏： Automotive radar 信号处理系列文章标签：雷达信号处理 FMCW雷达

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先进的半导体工艺和技术直接影响着automotive radar系统的设计与制造。更高的集成度和更低的成本则定下了未来automotive radar系统发展的基调。随着制造工艺的不断进步，一些先进的估计技术也逐渐被引入。

下面就对automotive radar中的一些较为复杂的信号处理方法进行介绍，我们考虑FMCW雷达，且只分析静止目标的情况。因此，在进行距离-方位估计的时候，可以给出的信号模型为：

$d(l,n)\approx \sum _{q=0}^{Q-1} \alpha_{q}exp\left \{ j2 \pi \left [ \frac{2KR_{q}}{c} \frac{n}{f_{s}} + \frac{f_{c}ldsin \theta_{q}}{c} + \frac{2f_{c}R_{q}}{c} \right ]\right \} + \omega(l,n)$ <

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