学习笔记-Raspberry Pi Zero W-4：串口（UART）的配置和使用

最新推荐文章于 2023-04-13 17:22:22 发布
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#串口 #UART #raspberry pi

本文介绍了如何在Raspberry Pi Zero W上配置和使用UART串口。首先，由于Mini UART的速率不稳，选择了PL011 UART，并通过修改cmdline.txt和config.txt文件关闭蓝牙，恢复GPIO串口。接着，禁用了串口的控制台功能，并通过raspi-config开启硬件串口。最后，通过安装serial模块并测试，成功读取到串口助手发送的数据。

4.1 开启UART

据官方所言（https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md）：树莓派CPU内部有两个串口，一个PL001 UART和一个Mini UART。Mini UART没有时钟源，必须由内核提供时钟源，而内核频率本身是变化的，导致Mini UART速率不稳，无法正常使用。RPI ZERO W与以往老版本RPI不同，没有将PL011 UART分配GPIO中的UART（GPIO14和GPIO15），而是将其分配给了蓝牙模块。我们需要关闭蓝牙对PL011 UART的使用，恢复GPIO串口对PL011 UART的使用。

查看映射关系：

$ sudo ls -l /dev

serial0是GPIO中的UART，ttyAMA0是PL001 UART。可以看到并没有serial0文件

（1）修改cmdline.txt文件

编辑cmdline.txt文件

$ sudo nano /boot/cmdline.txt<
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