海外公路隧道无线通信系统解决方案,产品具有CE认证,漏泄电缆具有B2ca测试报告

在全球基础设施建设浪潮推动下,海外公路隧道建设规模不断扩大,隧道的发展不仅体现在规模上,还呈现出多元化的发展态势,一方面,隧道的设计和施工技术不断创新,向着更长、更深、更复杂的方向发展。公路隧道是交通中最为特殊的路段,也是施工和营运管理中的重点、难点,特别是处于交通流量大的长隧道路段,隧道存在“养护管理难,应急处置难,安全管理难”等问题,如何保证隧道的安全畅通,一直是困扰公路运营管理者们的突出问题。
     当前隧道内主流配置是当隧道内出现紧急情况时,隧道管理中心会通过隧道内有线广播系统播放应急语音通知,但基于隧道是封闭的环境,背景噪音嘈杂、回声大,再加上声音又被车体隔离,因此车内司机和乘客无法及时准确获知相关紧急通知,这就给紧急情况下的及时疏散和救援带来一定的影响。
      另一方面当车辆进入隧道时,由于隧道内广播信号被遮挡,无法再收听广播节目,这不仅会导致驾乘人员无法通过交通广播电台及时了解路况信息,同时也影响司乘人员的驾乘体验。

世界道路协会规定:

世界道路协会(PIARC) 关于隧道安全的条款第8.3. 通讯和警报系统规定中8.3.6. 利用(FM)收音机的运营和紧急救援服务频道广播传输,当使用一个或多个频率进行无线电传播时,应先安装预先录制好的信息的设备。需要时,无线电广播将被打断,隧道内的提示信息将播放,提示用户注意,告诉他们需要他们按照运营人员提示的步骤进行操作 。

欧盟国家道路隧道标准:

欧盟设计规范《Directive 2004/54/EC 关于跨欧洲公路网隧道安全的指令》2.19明确规定对于超过500m的公路隧道必须设置无线调频广播,并且在有控制中心的情况下,能进行强制插播。

方案原理

 隧道无线通信系统主要由FM调频广播系统前端、TETRA系统前端和隧道内信号覆盖系统组成。

  1. FM调频广播系统前端:

调频广播系统前端由隧道外定向接收天线、FM调频广播主机、应急广播插播主机、调频广播数字近端机等设备组成。由架设在隧道外定向天线接收调频广播信号,传输到FM调频广播主机,信号滤波、功放放大后进入FM调频广播数字近端机,近端机将调频广播信号转换成数字光信号,利用光缆传输损耗小、易施工的特点,将数字光信号传输至隧道内的FM调频广播数字远端机。

  1. TETRA系统前端:

TETRA系统前端由隧道外接收天线、 TETRA系统近端机等设备组成。由架设在隧道外天线接收TETRA信号并传输到TETRA近端机,近端机将TETRA信号转换成数字光信号,利用光缆传输损耗小、易施工的特点,传输至隧道内的TETRA远端机。

  1.  隧道内信号覆盖系统:

隧道内覆盖系统由FM调频广播系统及TETRA系统的远端机、多系统合同平台POI、射频同轴电缆、功分器、耦合器和漏泄电缆等组成。远端机将近端机传输过来的数字光信号转换成射频信号后再次放大,经放大的信号通过多系统合路平台POI合路成一路,经功分器、耦合器将信号合理分配至隧道内安装的漏泄电缆中,漏泄电缆将信号均匀覆盖到整条隧道内。

欧盟要求:

  1. 隧道无线通信系统各主要信号发射设备(调频广播,TETRA系统各主机、近远端机)等具备CE认证。
  2. 隧道无线通信系统其它材料应具备专业的第三方检测报告,特别是漏泄电缆,射频电缆具备B2ca等级的防火测试报告。

项目名称

项目类型

阿尔及利亚南北高速T1隧道

高速公路隧道

阿尔及利亚南北高速T2隧道

高速公路隧道

阿尔及利亚贝佳亚至哈尼夫连接线西迪艾士隧道

高速公路隧道

格鲁吉亚南北走廊KK公路古多里隧道

公路隧道

格鲁吉亚E60高速公路F0标段

高速公路隧道

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份名为《STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动》的技术资料,主要围绕基于STM32微控制器的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统的实现展开。文档详细解析了无感FOC(磁场定向控制)的核心算法,包括采用龙贝格观测器(Luenberger Observer)进行转子位置与速度估算、三电阻采样方式下的电流检测、双AD同步采样机制、前馈解耦控制、弱磁扩速控制策略以及斜坡启动技术。通过对底层C语言代码的逐行注释,帮助开发者理解控制逻辑的实现细节和系统参数的调优方法。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉STM32平台和电机控制理论的电气工程、自动化及相关专业的工程师、研究生及高年级本科生;尤其适合从事电机驱动开发、电赛备赛或无感FOC项目研发的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解无传感器电机控制系统中龙贝格观测器的设计与实现原理;②掌握三电阻采样与双AD同步配置在实际工程中的应用技巧;③学习前馈控制、弱磁控制和斜坡启动等高级控制策略的代码实现方式;④用于电赛、毕业设计或工业项目中电机控制模块的开发与调试参考。; 阅读建议:建议结合STM32开发环境与硬件平台进行实践,边阅读代码注释边调试程序,重点关注观测器参数整定、AD采样时序、PI调节器设计及弱磁控制切换逻辑,以提升对整个无感FOC系统运行机制的理解与掌控能力。
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