工作笔记-注解 Annotation

本文深入解析Java注解的原理与应用,包括注解的使用场景、预定义注解、自定义注解及元注解等内容,揭示注解如何增强代码功能并简化开发流程。

注解是java.lang.annotation包提供的功能(我一度以为是Spring的特性?),Spring利用注解做了非常多的事情,注解也让很多集成工作变得非常轻松和简单,同时太过完美的封装也会带来弊端,那就是代码藏得太深了。。

注解本身做的事情非常少,大部分是提供识别的功能。

注解的使用场景

注解一般在声明时使用,比如类、字段、方法和其他程序元素的声明,将注解写在声明时,通常是单独一行写在声明的前面,比如:

	@Description(name="name",descrip ="descript")
	public String className;

Java8以后,注解可以添加在任意的类型之前,比如

1. 创建对象实例时

new @Interned MyObject();

2. 类型转换时

myString = (@NonNull String) str;

3. 接口实现

 class UnmodifiableList<T> implements
        @Readonly List<@Readonly T> { ... }

4. 抛异常声明

void monitorTemperature() throws
        @Critical TemperatureException { ... }

预定义的注解

Java SE API中预定义了一组注解类型。有些注解类型由Java编译器使用,有些则应用于其他注解。

@Deprecated 注解表示标记的元素已被弃用,不应该再使用。每当程序使用带有@Deprecated注释的方法、类或字段时,编译器都会生成警告。当一个元素被弃用时,还应该使用Javadoc @deprecated标记记录它,如下面的示例所示。在Javadoc注解和注释中使用@并非巧合:它们在概念上是相关的。另外,注意Javadoc标记以小写d开头,注释以大写D开头。

// Javadoc comment follows
    /**
     * @deprecated
     * explanation of why it was deprecated
     */
    @Deprecated
    static void deprecatedMethod() { }
}

@Override 注释通知编译器,该元素意味着重写父类中声明的元素。

// mark method as a superclass method
   // that has been overridden
   @Override 
   int overriddenMethod() { }

@SuppressWarnings 注解告诉编译器忽略它将会产生的特定警告。在下面的例子中,使用了一个已弃用的方法,编译器通常会生成一个警告。但是,在这种情况下,注解会导致警告被忽略。

  // use a deprecated method and tell 
   // compiler not to generate a warning
   @SuppressWarnings("deprecation")
    void useDeprecatedMethod() {
        // deprecation warning
        // - suppressed
        objectOne.deprecatedMethod();
    }

每个编译器警告都属于一个类别。Java语言规范列出了两类:deprecated和unchecked。当与泛型出现之前编写的遗留代码交互时,可能会出现unchecked的警告。要忽略多个类别的警告,请使用以下语法:

@SuppressWarnings({“unchecked”、“deprecated”})

@SafeVarargs 当应用于方法或构造函数时,@SafeVarargs 注解断言代码不会对其varargs参数执行潜在的不安全操作。

@FunctionalInterface Java SE 8中引入的@FunctionalInterface 表示被注解的类型声明为功能接口(functional Interface)。

注解的注解

应用于其他注解的注解称为元注解(meta-annotations)。在java.lang.annotation中定义了几种元注解类型。

1. @Retention

@Retention注解指定标记的注解是如何保存的:

RetentionPolicy.SOURCE——标记的注解只保留在源代码级别,并被编译器忽略。

RetentionPolicy.CLASS——标记的注解在编译时由编译器保留,但是被Java虚拟机(JVM)忽略。

RetentionPolicy.RUNTIME——标记的注释由JVM保留,以便运行时环境可以使用它。

2.@Documentation

@Documentation注解指出,无论何时使用指定的注解,这些元素都应该使用Javadoc工具进行文档化。(默认情况下,Javadoc中不包含注解。)

3.@Target

使用@Target注解来限制被标记的注解可以应用于哪种Java元素。目标注解指定以下元素类型之一作为其值:

  • ElementType.ANNOTATION_TYPE 注解

  • ElementType.CONSTRUCTOR 构造函数

  • ElementType.FIELD 属性

  • ElementType.LOCAL_VARIABLE 局部变量

  • ElementType.METHOD 方法

  • ElementType.PACKAGE 包声明

  • ElementType.PARAMETER 参数

  • ElementType.TYPE 类声明

4. @inheritance

@inheritance注解表示可以从父类继承注解类型(默认情况下并非如此。),这个注解只适用于类声明。

5. Repeatable

Java SE 8中引入的@Repeatable注解表明,标记的注解可以不止一次应用于相同的声明或类型使用。

使用注解

举例,我自定义了一个注解

@Documented
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Target(ElementType.FIELD)
public @interface Description {
	
	String name() default "";

	String descrip() default "";
}

这个注解被应用于ElementType.FIELD也就是类的属性上,同时RetentionPolicy.RUNTIME表明其可以被JVM识别。

示例注解有两个可以赋值的属性name()和descript();

下面声明一个类,使用我们自定义的注解来标注。

public class AnnotationDemo {

	@Description(name="fieldName",descrip ="descript")
	public String className;
	
	public String getClassName(){
		return this.className;
	}
	
	public void setClassName(String className){
		this.className = className;
	}
	
}

在使用中获取注解的值:

		AnnotationDemo ad = new AnnotationDemo();
		Description an = null;;
		try {
			an = ad.getClass().getField("className").getAnnotation(Description.class);
		} catch (NoSuchFieldException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		} catch (SecurityException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		if(null!=an){
			System.out.println("getAnnotation:"+an.name()+an.descrip());
		}

输出结果:

getAnnotation:fieldNamedescript

以上是java注解的基础内容。就是这么一个小小的功能,可以支撑起很多强大的框架。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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