自动代客泊车(AVP)是自动驾驶领域的关键应用场景，尤其在SAE Level 4级别。AVP依赖精准定位，UWB超宽带技术因厘米级定位和安全优势在此领域发挥重要作用。车辆通过UWB实现与手机、停车场的互联，提升自动泊车的效率和准确性。UWB技术的广泛应用，如PEPS和AVP，有望加速自动驾驶的商业化进程。
自动驾驶与自动泊车
在 SAE (Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师学会) 的定义中，自动驾驶被划分为 Level 0 到 Level 5 共六个等级：
Level 0：无自动化 ► 车辆无自动驾驶功能，需要驾驶员完全手动驾驶。
Level 1：驾驶辅助 ► 车辆由驾驶员控制，但具备一些初级驾驶辅助功能。
Level 2：部分自动化 ► 车辆具备了自动驾驶的多项功能，但仍需由驾驶员主导驾驶。
Level 3：有条件自动化 ► 车辆具备自动驾驶功能，驾驶员的重要性已经降低，但驾驶员仍需时刻准备接管车辆控制权。
Level 4：高度自动化 ► 车辆在大部分场景下都可以实现自动驾驶，驾驶员在大部分场景下无需关注车辆驾驶情况。
Level 5：完全自动化 ► 车辆在所有场景下都可以实现自动驾驶，驾驶员在所有场景下无需关注车辆驾驶情况。
在自动驾驶领域中，自动泊车因其低速、封闭或半封闭空间、场景相对固定等因素，成为了自动驾驶领域最容易落地的场景。根据自动化程度的不同，自动泊车被划分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种阶段：
半自动泊车
Semi-Automatic Parking Assist, S-APA ►
对应 SAE Level 1，是基于车辆四
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