AGV定位导航RFID读卡器CK-G06的通信与协议说明

AGV定位导航RFID读卡器通信协议解析

最新推荐文章于 2025-05-23 16:05:45 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-23 16:05:45 发布 · 1k 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#射频工程 #人工智能 #硬件工程

本文详细介绍了AGV定位导航中RFID读卡器CK-G06的通信接口、协议和数据格式。通信接口采用RS232，数据格式包括起始位、数据位、停止位和ASCII编码。传感器支持AutoRead、ReSend和ReRead三种模式，数据格式包括标签类型码、卡号、校验值和结束码。在AutoRead模式下，传感器自动发送标签编码；ReSend模式允许控制主机请求重复数据；ReRead模式则用于重新扫描感应区。文章还提到了RFID标签的编码格式和命令命令格式。

 AGV地标传感器CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
 AGV地标传感器CK-G06自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
  AGV地标传感器CK-G06可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。

在这里插入图片描述

1.通信与协议说明
1.1 通信接口
通信接口：RS232
数据格式：1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码

1.2 通信过程
传感器支持两种通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式：
当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。
ReSend 模式：
控制主机可通过发送 ReSend 命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
ReRead 模式：
控制主机可通过发送 ReRead 命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。

1.3 数据格式
1.3.1 AutoRead 数据格式
传感器同时支持 EMID 和 FDX-B 两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：【起始码】+【标签类型