Xilinx Petalinux2019.1开发—程序固化（三）

目录

1 vivado配置：

​​​​​​​2 导入硬件后配置petalinux

​​​​​​​3内核配置：  

4​​​​​​​编译petalinux启动文件

5生成启动文件

6将petalinux启动文件烧写到flash中：

6.1方法一-SD卡

​​​​​​​6.2方法二-JTAG 和 串口

​​​​​​​6.3方法三-从裸机SDK下载petalinux启动文件

​​​​7自动运行程序。

​​​​​​​8跟新系统文件（可忽略）

​​​​​​​9启动系统

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        petalinux启动文件从FLASH启动系统，也就是将启动文件放入FLASH中。

​​​​​​​1 vivado配置：

配置QSPI外设。

 

​​​​​​​2 导入硬件后配置petalinux

创建工程请参考 ：

进入menuconfig配置固件编译（不用改）

$petalinux-config --get-hw-description   /路径/     ((存放  *.hdf文件的地方)  )

这里我们仅需要修改两个启动方式选项即可。boot和kernel的存储位置，都选到QSPI Flash即可

Subsystem AUTO Hardware Settings --->

#    Advanced bootable images storage Settings --->

#        boot image settings --->

#            image storage media ---> <*> primary flash

 

 

#Subsystem AUTO Hardware Settings --->

#    Advanced bootable images storage Settings --->

#        kernel image settings --->

#            image storage media ---> <*> primary flash

 

 

附录：如果板子没有SD卡硬件，就不能通过简单的SD卡烧写boot.bin到flash，必须通过JTAG下载BOOT.bin。

          烧录完成BOOT.bin之后，可以通过JTAG或者串口或者网线tftp烧录image.ub文件到flash。

​​​​​​​3内核配置：  

  petalinux-config -c kernel   

参考博文.

4​​​​​​​编译petalinux启动文件

petalinux-build  

  时间很慢

5生成启动文件

  petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force   生成启动文件

  fsbl.elf,download.bit,u-boot.elf  （三个文件用来在SDK中生成BOOT.mcs文件）；

  mage.ub(petalinux工具生成的image文件，包含kernel，devicetree和ramdisk

6将petalinux启动文件烧写到flash中：

6.1方法一-SD卡

        先用SD卡在板子上启动petalinux系统，系统起来后使用指令烧写

 

 

（1）flash_eraseall /dev/mtd0    先擦除

         用于存放BOOT.bin  ： flashcp BOOT.bin  /dev/mtd0

（2）flash_eraseall /dev/mtd2    先擦除

 用于存放image.ub：flashcp image.ub /dev/mtd2

（3）将板卡设置为flash启动，就能看到petalinux在串口启动起来；

​​​​​​​6.2方法二-JTAG 和 串口

使用 jtag 烧写BOOT.bin，使用SecureCRT 串口烧写image.ub

（1）    Zynq> sf probe 0 0 0

      SF: Detected n25q128 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB

（2） Zynq> sf erase 0x520000 0xa00000                            //擦除

      SF: 10485760 bytes @ 0x520000 Erased: OK

 （3） Zynq> sf read 10000000 0x520000 0xa00000              //这是清空存放image.ub的flash地址段里面的内容

       device 0 offset 0x520000, size 0xa00000

        SF: 10485760 bytes @ 0x520000 Read: OK

 （4）Zynq> loadx 0x10000000              //xmodem下载image文件到DDR

       //等待ScureCRT传递数据；选择Transfer->SendXmodem->目录对话框中选择image.ub文件，串口波特率115200

 （5）Zynq>  sf write 0x10000000    0x520000   0xa67604（$filesize）          （image.ub大概16M，需要持续好几分钟）

  //将DDR中的image拷贝到QSPI flash中，0x10000000 RAM中暂存image起始地址，

  //0x520000 flash中存放image的偏移地址 offset，0xa67604   image文件大小（size）

 （6）将板卡设置为QSPI启动，就能看到petalinux在板子上启动起来；串口有打印输出。

​​​​​​​6.3方法三-从裸机SDK下载petalinux启动文件

（1）将板卡设置为JTAG模式，在Xilinx SDK中选择 Xilinx Tools->Program Flash。

        Image File选择刚才生成的BOOT.bin文件，Flash Type选择qspi_single，Offset填写0，点击Program按钮。烧录完成后，我们的FSBL,bit,FSBL就下载到QSPI Flash中去了，已经可以实现u-boot的启动了，但是要烧录完uImage后才能引导kernel。

 

 

烧写完成。

 断电重启。可以看到u-boot的打印信息了。

（2）将板卡设置为JTAG模式，烧录image.ub文件，因为Image file只能选择.bin或者.mcs文件，

所以需要把image.ub重新命名为image.ub.bin，然后再烧录（ Xilinx Tools->Program Flash）

Offset需要填写偏移地址，可以通道查看uboot启动信息。查看地址

 这个地址也可以通过petalinux-config配置，或者可以通过system-config.dtsi文件查看。内容如下：

&qspi {

    #address-cells = <1>;

    #size-cells = <0>;

    flash0: flash@0 {

        compatible = "micron,n25q128";

        reg = <0x0>;

        #address-cells = <1>;

        #size-cells = <1>;

        spi-max-frequency = <50000000>;

        partition@0x00000000 {

            label = "boot";

            reg = <0x00000000 0x00500000>;

        };

        partition@0x00500000 {

            label = "bootenv";

            reg = <0x00500000 0x00020000>;

        };

        partition@0x00520000 {

            label = "kernel";

            reg = <0x00520000 0x00a80000>;

        };

        partition@0x00fa0000 {

            label = "spare";

            reg = <0x00fa0000 0x00000000>;

        };

    };

};

我们kernel的偏移地址是0x00520000，因此Offset就填写这个数值，点击烧录。

 

由于image.ub.bin总共10.4M，这个过程有点漫长；

（3）将板卡设置为QSPI启动模式，先关闭再打开电源，可以看到有启动打印信息。系统固化成功。

​​​​7自动运行程序。

将自动运行脚本，放置在/run/media/mmcblk1p2/autorun.sh

脚本内容为：

 

​​​​​​​8跟新系统文件（可忽略）

​​​​​​​9启动系统

板卡设为qspi启动
pc和板卡连上串口，打开secureCRT（或putty等）串口工具，配置如图，断电重启，系统登录名和密码都默认为：root