【笔记】Camera Gstreamer常用命令

前提条件

要使用 gst-launch-1.0 和 GStreamer 插件，必须在设备上安装 QIM SDK (meta-qcom-qim-product-sdk)。有关 QIM SDK 的编译和安装信息，请参见 Qualcomm Linux 编译指南。

在 SSH 终端中运行以下命令：

mount -o rw,remount /
export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston
export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1

单摄像头流启动

# 开启第一个接口的摄像头，分辨率1280x720，帧率30，显示到屏幕
gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! 'video/x-raw(memory:GBM),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1' ! waylandsink

# 开启第二个接口的摄像头，分辨率1920x1080，帧率30，全屏显示
gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=1 ! 'video/x-raw(memory:GBM),format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! waylandsink fullscreen=true

视频编码

1. 在设备终端运行以下命令：

   gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw(memory:GBM),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,compression=ubwc,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=5 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4
   

   此命令以 720p@30 FPS 配置启动摄像头，并在 h264 视频编码后将其另存为视频文件。如果 gst pipeline 状态更改为 "PLAYING"，则表示摄像头正在运行。

   要停止摄像头，按 CTRL+C。

2. /opt/mux_avc.mp4 在设备上生成。通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令，可以从设备中提取录制的内容：

   $ scp -r root@[ip-addr]:/opt/mux_avc.mp4 .

视频编码和快照

1. 在设备终端运行以下命令：

   gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw(memory:GBM),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,compression=ubwc,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=5 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4 camsrc.image_1 ! "image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1" ! multifilesink location=/opt/frame%d.jpg async=false sync=true
   

2. 按下 Enter。此命令将打印以下菜单并等待用户输入。

   ##################################### MENU #####################################
   
    ============================== Pipeline Controls ==============================
      (0) NULL                     : Set the pipeline into NULL state
      (1) READY                    : Set the pipeline into READY state
      (2) PAUSED                   : Set the pipeline into PAUSED state
      (3) PLAYING                  : Set the pipeline into PLAYING state
    ==================================== Other ====================================
      (p) Plugin Mode              : Choose a plugin which to control
      (q) Quit                     : Exit the application
   
   
   Choose an option:
   

3. 使用以下菜单步骤在录制视频时拍摄快照。

   (1) ready -> (3) Playing -> (p)Plugin Mode : Select (8)camerasrc ->(36) capture-image -> (1): still – Snapshot ->(1) Snapshot count ('guint' value for arg1)

4. 若要停止摄像头，按 Enter，按 b（返回），然后按 q（退出）。录制的视频文件和快照保存在 /opt/ 中。通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令，可以从设备中提取录制的内容：

   $ scp -r root@[ip-addr]:/opt/<file name> .

双摄像头拼接显示

# 2个摄像头分辨率均为1280x720，帧率30，拼接到一起显示
gst-launch-1.0 -e qtivcomposer name=mixer sink_0::position="<0, 0>" sink_0::dimensions="<640, 360>" sink_1::position="<640, 0>" sink_1::dimensions="<640, 360>" mixer. ! queue ! waylandsink enable-last-sample=false fullscreen=true qtiqmmfsrc name=camsrc_0 camera=0 ! video/x-raw(memory:GBM), format=NV12, width=1280, height=720, framerate=30/1, compression=ubwc ! mixer. qtiqmmfsrc name=camsrc_1 camera=1 ! video/x-raw(memory:GBM), format=NV12, width=1280, height=720, framerate=30/1, compression=ubwc ! mixer.