链表

郝斌数据结构

//郝斌数据结构
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include  <stdbool.h>
typedef struct Node
{
    int data;           //数据域
    struct Node *pNext; //指针域
} NODE, *PNODE;         //PNODE等价于struct Node *

//函数声明
PNODE create_listByEnd(void);
PNODE create_listByHead(void);
void traverse_list(PNODE pHead);
bool is_empty(PNODE pHead);
int length_list(PNODE );
bool insert_list(PNODE,int,int);
bool delete_list(PNODE,int,int *);
void sort_list(PNODE);

int main(void)
{

    PNODE pHead = NULL; //等价于struct Node *pHead =NULL;

    pHead = create_listByHead(); //创建一个非循环单链表,并将该链表的头节点的地址赋值给pHead
    //sort_list(pHead);
    traverse_list(pHead);
    /*
    if(is_empty(pHead))
    {
        printf("链表为空\n");
    }
    else
    {
        printf("链表不空\n");
    }*/
    
    int len=length_list(pHead);
    printf("链表的长度是:%d\n",len);
    system("pause");
    return 0;
}

PNODE create_listByEnd(void)
{
    int len; //用来存放有效节点的个数
    int i;
    int val; //用来存放用户输入的节点的值

    //分配了一个不存放任何数据的头节点
    PNODE pHead = (PNODE)malloc(sizeof(NODE));
    if (pHead == NULL)
    {
        printf("分配失败,程序终止\n");
        exit(-1);
    }
    PNODE pTail = pHead;
    pTail->pNext=NULL;
    printf("请输入您需要生成的链表的节点的个数:len=");
    scanf("%d", &len);

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        printf("请输入第%d个节点的值:", i + 1);
        scanf("%d", &val);

        PNODE pNew = (PNODE)malloc(sizeof(NODE));
        if (pNew == NULL)
        {
            printf("分配失败,程序终止\n");
            exit(-1);
        }
        pNew->data=val;
        pTail->pNext=pNew;
        pNew->pNext=NULL;
        pTail=pNew;
    }

    return pHead;
}
PNODE create_listByHead(void)
{
    int len;
    printf("请输入你要创立节点的个数:\n");
    scanf("%d",&len);
    int num;
    PNODE head=(PNODE)malloc(sizeof(NODE));//头节点
    head->pNext=NULL;
    for(int i=0;i<len;i++)
    {
        PNODE node=(PNODE)malloc(sizeof(NODE));
        printf("请输入要存放的值:");
        scanf("%d",&num);
        node->data=num;
        if(head->pNext)
        {
            node->pNext=head->pNext;
            head->pNext=node;
        }
        else
        {
            head->pNext=node;
            node->pNext=NULL;
        }
        
        
        
    }
    return head;
}
void traverse_list(PNODE pHead)
{
    PNODE p =pHead->pNext;
   while(p!=NULL)
    {
        printf("%d ",p->data);
        p=p->pNext;
    }
    /*
    for(p=pHead->pNext;p;p=p->pNext)
    {
        printf("d\n",p->data);
    } 
    */
    printf("\n");
    return;

}

bool is_empty(PNODE pHead)
{
    if(pHead->pNext==NULL)
        return true;
    else
    {
        return false;
    }
    
}

int length_list(PNODE pHead)
{
    PNODE p=pHead->pNext;
    int len=0;
    while(NULL != p)
    {
        len++;
        p=p->pNext;
    }
    return len;
}

void sort_list(PNODE pHead)
{
    int t;
    PNODE p,q;
    
    //类似于数组
    for(p=pHead->pNext;p;p=p->pNext)
    {
        for(q=p->pNext;q;q=q->pNext)
        {
            if(p->data > q->data)
            {
                t=p->data;
                p->data=q->data;
                q->data = t;
            }
        }
    }
    return;
}
//在pHead所指向链表的第pos个节点的前面插入一个新的节点,该节点的值是val,并且pos的值是从1开始的
bool insert_list(PNODE pHead,int pos,int val)
{
    int i=0;
    PNODE p=pHead;

    while(NULL != p && i<pos-1)
    {
        p=p->pNext;
        ++i;
    }
    if(i>pos-1 || NULL==p)
    {
        return false;
    }

    PNODE pNew =(PNODE)malloc(sizeof(NODE));
    if(NULL==pNew)
    {
        printf("动态内存分配失败\n");
        exit(-1);
    }
    pNew->data=val;
    PNODE q=p->pNext;p->pNext=pNew;
    pNew->pNext = q;

    return true;


}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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