Linux设备驱动学习（一）

最新推荐文章于 2021-09-08 20:12:43 发布

Jayce_Chen

最新推荐文章于 2021-09-08 20:12:43 发布

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分类专栏：嵌入式Linux 文章标签：嵌入式linux 设备驱动

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本文介绍了Linux设备驱动的基础知识，包括驱动的分类、安装方法及如何编写和加载字符设备驱动程序。通过实例演示了如何创建设备文件并与用户空间程序进行交互。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这段时间学习了关于设备驱动的知识，这里给自己做个总结，给大家做个参考（所有的代码参考自国嵌）。

驱动分类：字符设备驱动，网络接口驱动，块设备驱动。

驱动程序的安装方法：模块，编译进内核。

Linux用户程序通过设备文件来使用驱动程序操作字符设备和块设备。主设备号用来反映设备的类型，此设备号用来区分同类型的设备。一般的流程是在PC上写好驱动程序，编译出模块之后拷贝到目标开发板上/lib/modules目录下（方法有很多种不详细说了，我是挂载根文件的），接着使用insmod加载进内核。

注意：模块的内核需要和开发板上的内核一致。

在PC上可以使用 modinfo查看已经编译好的模块信息

license:        GPL
author:         David Xie
depends:        
vermagic:       2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 
parm:           mem_major:int

开发板上可以使用 uname -r 的命令查看系统内核

[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# uname -r 
2.6.32.2-FriendlyARM

以下是使用到的Makefile的源码：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := memdev.o

else
KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
	
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*

endif

KDIR变量表示内核所在目录，要求与开发板上的内核的一致。

加载进内核之后可以使用cat /proc/devices查看主设备号（主设备号的分配有静态和动态之分，动态分配的主设备是未知的，需要查看之后才能建立设备文件），接着可以根据设备号建立设备文件了，以字符设备为例mknod /dev/memdev0 c 251 0，其中memdev0为设备文件名，c表示字符设备，251为主设备号，0为次设备号。这样就建立起了设备文件和驱动程序的联系了，我们可以通过/dev/memdev0设备文件来开发应用程序。