当使用最新21.0.4版本驱动导致开发板无法正常启动时，用户可按照5.1.RC1版本制卡，然后上传新驱动至/opt/mini目录。如果遇到权限问题，需释放/opt权限并修改升级脚本权限。执行升级脚本后重启开发板，系统将显示为21.0.4版本。
若制卡完成，系统启动失败，考虑驱动版本问题
若用户想使用最新版本驱动与固件时，开发板指示灯显示无法正常启动系统，用户可以先根据5.1.RC1版本完成制卡后，进行如下操作，使得模块中的系统适配最新版本驱动与固件，以21.0.4版本驱动为例。
1 用5.1.RC1版本制卡完成后，上电板卡，登录成功后，在PC端上传21.0.4版本驱动到板卡的/opt/mini文件夹下
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