io

本文深入探讨Java中的I/O流概念,包括字节流、字符流、输入流和输出流等不同类型的流,以及如何使用File类进行文件读写操作。详细介绍了常用的I/O流类如FileInputStream、PipedInputStream和DataInputStream的使用方法。

线程资源锁:线程安全
同步代码:参数锁住对象
synchronized(obj)
{

}
public synchronized void tick()

I/O(Input/Output)流,即输入输出流,是java中实现输入输出的基础,他可以方便的实现数据的输入输出操作。
I/O流有很多种,按照不同的分类方式,可以分为一下三类:
**字节流和字符流:**根据流操作的数据单位的不同划分
**输入流和输出流:**一组有序的起点,终点,字节的集合,对数据传输的总成
节点流和处理流:根据流的功能的不同划分。

字节流和字符流的常用方法
InputStream: FileInputStream
PipedInputStream
DataInputStream
outputStream: FileInputStream
PipedInputStream
DataInputStream
文件
File 类没有指定信息怎样从文件读取或向文件存储;它描述了文件本身的属性。File 对象用来获取或处理与磁盘文件相关的信息,例如权限,时间,日期和目录路径。此外,File 还浏览子目录层次结构。Java 中的目录当成 File 对待,它具有附加的属性——一个可以被 list( )方法检测的文件名列表。

文件自身File
文件操作类

FileInputStream:
1.FileInputStream fin=new FileInputStream(“文件路径”);
2.read():每次度一个字节,返回值为-1的时候到达文件末尾;
3.whlie((ch=fin.read())!=-1)在文件读取文件中数据到达末尾之前循环读取数据
4.(char)ch; 读取的数据默认返回的类型为int,所以返回的是ascii码值,因此要进行强制类型转换
5.byte buff[ ]=new byte[ 1024]
6.new String(buff):字符串
文件读取完之后,要关闭流 方法 close()

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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