Qt - 读取GPS数据

最新推荐文章于 2023-08-10 10:41:52 发布

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#ui #qt #开发语言

本文介绍了如何使用Qt5.7的QSerialPort和QSerialPortInfo类来实现与GPS型号为ublox EVK-M8L的串口通信，从而读取GPS数据，包括经纬度、航向角等信息。内容涵盖实现步骤、信号筛选与解析，并提供了操作串口的源码示例。

1.GPS型号为ublox（EVK-M8L），配有USB接口，Qt版本5.7

2.实现步骤：

(1)实现串口通信

　　采用Qt5.7 内置的串口操作类QSerialPort和QSerialPortInfo，通过QSerialPortInfo提供的函数availablePorts()，可枚举出当前计算机中可用的com口。使用该类需在pro文件中添加：

QT += serialport

(2)筛选感兴趣的信号，解析

　　GPRMC数据包基本上包含经纬度、航向角、时间等常用的信号。

3.效果图

4.源码

4.1 头文件

 1 #ifndef MAINWINDOW_H
 2 #define MAINWINDOW_H
 3 
 4 #include <QMainWindow>
 5 #include <QSerialPort>
 6 #include <QSerialPortInfo>
 7 
 8 namespace Ui {
 9 class MainWindow;
10 }
11 
12 class MainWindow : public QMainWindow
13 {
14     Q_OBJECT
15 
16 public:
17     explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
18     ~MainWindow();
19 
20 public:
21  QSerialPort serial;//串口实例
22  void initSeialPort();//初始化串口函数
23 private:
24     void gpsParse(QByteArray GPSBuffer);//gps解析函数
25 
26 
27 private s

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