Open3D 文件操作与点云处理

QsPascal

于 2023-09-27 14:53:21 发布

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文章标签：点云

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本文详细介绍了Open3D库在处理三维点云数据方面的功能，包括点云文件的读取与保存（PLY到PCD转换）、点云滤波、配准和分割。通过示例代码展示了如何进行体素滤波、ICP配准和平面分割，为点云数据的操作和分析提供了实用指导。

Open3D 是一个开源的几何数据处理库，提供了一系列功能强大的工具，用于处理和可视化三维点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 进行点云的文件读取与保存，并且提供相应的源代码示例。

一、文件读取与保存

在使用 Open3D 进行点云处理之前，首先需要从文件中读取点云数据。Open3D 支持读取多种格式的点云文件，例如PLY、PCD、XYZ 等。

下面是一个读取 PLY 格式点云文件并保存为 PCD 格式的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.ply")

# 保存为 PCD 格式
o3d.io

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