高斯滤波在PCL点云处理中的应用

高斯滤波是一种常用的图像和信号处理技术，它在PCL（Point Cloud Library）点云处理中也得到了广泛应用。本文将介绍高斯滤波在PCL中的原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。

1. 高斯滤波原理
   高斯滤波是一种线性平滑滤波器，通过计算邻域内像素的加权平均值来实现平滑效果。在PCL中，高斯滤波可以应用于点云数据的XYZ坐标，以减少噪点和平滑曲面。

2. PCL中的高斯滤波函数
   PCL库提供了pcl::GaussianFilter类来实现高斯滤波。该类的构造函数可以指定滤波器的参数，如滤波器的标准差和数据集的尺度。以下是一个使用高斯滤波对点云进行平滑处理的示例代码：

#include <pcl/filters/gaussian.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ