本文介绍了如何使用PCL库进行曲面法线估计，这是点云处理的重要任务，对物体识别、场景分割和三维重建等应用至关重要。通过加载点云数据，设置Kd树进行最近邻搜索，计算并保存法线，提供了一个基本的代码示例，帮助读者入门PCL点云处理。
曲面法线估计是点云处理中的一个重要任务，用于计算点云数据中每个点的法向量。法向量是描述曲面几何特征的关键属性，对于许多应用，如物体识别、场景分割和三维重建等都非常有用。在本文中，我们将介绍如何使用PCL（点云库）进行曲面法线估计，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要导入PCL库和其他必要的依赖项。确保已安装PCL，并在代码中包含必要的头文件。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
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