Android 传感器使用

内容简介：近期遇到一个需要使用到传感器的项目，对传感器做了部分调研，这里把 Android 中的传感器使用总结一下。

基础知识

关于传感器，可能会用到关于设备的三个物理轴，这里解释一下：

传感器分类

传感器分为三种，但某些传感器方法取回的值可能是根据多个基础传感器计算而得，这里只做表象的区分：

Motion sensors

运动传感器：沿三个轴测量加速力和旋转力。此类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。

• TYPE_ACCELEROMETER：测量在所有三个物理轴（x，y和z）上应用于设备的加速力m / s2，包括重力。

• TYPE_GRAVITY：测量在所有三个物理轴（x，y，z）上应用于设备的重力m / s2。

• TYPELINEARACCELERATION：测量在所有三个物理轴（x，y和z）上应用于设备的加速力m / s2，不包括重力。

Environmental sensors

环境传感器：测量各种环境参数，例如环境空气温度和压力，照明和湿度。 此类别包括气压计，光度计和温度计。

• TYPE_LIGHT：以lx为单位测量环境光水平（照度）。

• TYPE_PRESSURE：以hPa或mbar测量环境空气压力。

• TYPE_PROXIMITY：测量相对于设备视图屏幕的对象的接近度（cm）。该传感器通常用于确定手机是否被握在人的耳朵上。

• TYPERELATIVEHUMIDITY：以百分比（％）测量相对环境湿度。

• TYPEAMBIENTTEMPERATURE：以摄氏度（°C）为单位测量环境室温。

• TYPETEMPERATURE：以摄氏度（°C）为单位测量设备的温度。此传感器实现因设备而异，并且此传感器已替换为API级别14中的TYPEAMBIENT_TEMPERATURE传感器

Position sensors

位置传感器：这些传感器测量设备的物理位置。 此类别包括方向传感器和磁力计。

• TYPE_GYROSCOPE：测量设备在三个物理轴（x，y和z）中的每一个周围以rad / s为单位的旋转速率。

• TYPEMAGNETICFIELD：以μT为单位测量所有三个物理轴（x，y，z）的环境地磁场。

• TYPEROTATIONVECTOR：通过提供设备旋转矢量的三个元素来测量设备的方向。

• TYPE_ORIENTATION：测量设备围绕所有三个物理轴（x，y，z）旋转的度数。 从API级别3开始，您可以通过使用重力传感器和地磁场传感器以及getRotationMatrix（）方法获得设备的倾斜矩阵和旋转矩阵。（同时使用位置传感器）

实现监听

对于传感器的监听，系统 API 封装的非常方便，只需要实现接口并重写方法即可，这里以监听加速度为例，其余都很相似：

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

1.获取 SensorManager 并注册监听

private lateinit var sensorManager: SensorManager	
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {	
    super.onCreate(savedInstanceState)	
    sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager	
    sensorManager.registerListener(	
            this,	
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),	
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL	
    )	
}

2、实现 SensorEventListener 并重写方法

    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {	
        Log.e("xx", "onAccuracyChanged")	
    }	
    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {	
        if (event?.sensor?.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {	
            val xAccelerate = event.values?.get(0)	
            val yAccelerate = event.values?.get(1)	
            val zAccelerate = event.values?.get(2)	
            Log.e("xx", "xAccelerate:$xAccelerate\nyAccelerate:$yAccelerate\nzAccelerate:$zAccelerate")	
        }	
    }

就这么简单，但是要记得在对应的生命周期停止对传感器的监听！！！

参考资料

Android guide:

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensorsenvironment

安卓各种传感器的使用:

https://blog.youkuaiyun.com/weixin38379772/article/details/79069494

完整代码地址：https://github.com/loosaSH/android-sensors

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