UVA_1600 Patrol Robot

题目

UVA_1600 Patrol Robot

题意

机器人从地图左上角走到地图右下角．
地图上有障碍物，机器人最多可以连续跨越ｋ个障碍物(注意没有要求必须是直线),询问最短路径

解决

1. 在正常的BFS上面增加一些条件
2. 增加vis数组的第三个维度.第三个维度表示在当前位置,已经穿越的障碍物数量为level的情况是否已经被处理
3. 注意同一地点,不同level不冲突,比如vis[1][2][2]==1,当访问到vis[1][2][1]==0的时候,仍然要进行处理.

#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<(b);++i)

int n,m,k;
int maps[25][25];
int vis[25][25][25];    //第三个维度表示在当前位置下,level(已经穿过几个障碍物)的情况已经处理过
                        //注意同一地点,不同level是可以走的.
struct point
{
    int x,y,dist,layer;
    point(int x,int y,int dist,int layer):x(x),y(y),dist(dist),layer(layer){}
};                      //struct 后面要加分号..经常忘记加,该打...

point st(1,1,0,0);
int bfs()
{
    queue<point> Q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    Q.push(st);
    vis[1][1][0]=1;

    while(!Q.empty())
    {
        point ans=Q.front();
        Q.pop();
        if(ans.x==m&&ans.y==n)
            return ans.dist;
        for(int dx=-1;dx<=1;dx++)
        {
            for(int dy=-1;dy<=1;dy++)
            {
                //如果是八连通问题,可以直接注释掉下面这行
                if(dx*dy!=0||(!dx&&!dy)) continue;
                int nx=ans.x+dx , ny=ans.y+dy;
                int layer=ans.layer;
                if(nx>0&&ny>0&&nx<=m&&ny<=n)        //坐标合法
                {
                    if(maps[nx][ny]) layer++;       //新的节点仍为障碍物
                    else layer=0;

                    if(layer<=k&&!vis[nx][ny][layer])
                    {
                        vis[nx][ny][layer]=1;
                        Q.push(point(nx,ny,ans.dist+1,layer));
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;                                      //并没有到达终点
}

int main()
{
    int cases;
    scanf("%d",&cases);
    while(cases--)
    {
        scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);
        rep(i,1,m+1) rep(j,1,n+1) scanf("%d",&maps[i][j]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
}