华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资

允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

2026年，世界模型成了AI圈最硬通的“社交货币”。

Yann LeCun离开Meta后创办的AMI Labs，一举拿下10.3亿美元融资，投前估值为35亿美元。

李飞飞的World Labs持续押注空间智能，成为一级市场最抢手的标的之一；英伟达在GTC上抛出Physical AI，直言工业与机器人市场的潜在规模将达到50万亿美元。

资本、人才、顶尖头脑，都在往同一个方向汇聚——让AI真正理解物理世界。

红杉AI峰会上，英伟达机器人负责人Jim Fan更是直接放话：行业的重心，正从VLA（视觉-语言-动作模型）转向世界动作模型（World Action Models）。

这句话的冲击力在于，把过去两年具身智能行业最热的技术路线，推到了一个新问题面前：机器人会看、会听、会执行动作之后，下一步该是什么？

答案越来越清晰，它需要一个能理解物理世界、能预测行动后果、能持续修正经验的、真正贴近人脑运作模式的机器人“大脑”。

刚刚完成新一轮亿元融资的具脑磐石，从成立之初押注的正是这个方向。

具脑磐石由朱森华创立。他曾任华为云AI算法创新Lab主任，主导过AI脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等系统级项目。在业内，他被称为“华为具身大脑一号位”。

现在，他把创业方向押在了一个更具挑战性的交叉点上：用认知神经科学，重做机器人的大脑模型。

具脑磐石给这套系统起了一个名字：认知世界模型，Cognitive World Model。

说得更直白一点，它想让机器人拥有一颗会推演、会记忆、会自我更新的类脑认知中枢。

VLA触顶，世界模型站上C位

过去两年，VLA是具身智能行业里的主流叙事。

这一技术的逻辑很直接：将视觉、语言和动作统一进一个端到端模型，机器人能看懂环境、理解指令，并直接输出行动。

这条路线已经在一些场景里已经验证了价值。比如分拣、上下料、简单装配、仓储搬运、零售后台整理等任务，环境相对可控，动作链条相对明确，VLA能够让机器人从“能动”进一步走向“能按指令动”。

但随着真实场景变复杂，VLA的能力边界也开始显现。

首先是数据。

换一批物体、换一个光照、换一种桌面布局，模型往往要补充新的示范数据。机器人看起来在学习，很多时候仍然依赖人类提前喂给它的数据样本。

其次是泛化。

VLA更擅长从数据中学习统计相关性。它能知道“看到这个东西，大概率要做这个动作”，但面对物理因果、长期后果和开放环境变化，稳定性仍然不足。

再就是记忆。

今天很多机器人完成一次任务后，很难像人一样把经验沉淀下来。下一次面对相似任务，仍然容易从头开始。

这也是行业里那句老话的来处：有多少人工，才有多少智能。

世界模型的价值，正在这里显现。

它试图让机器人在行动之前，先在内部完成一次“推演”：

如果我这样抓，杯子会不会倒？如果我往前走，这条路是不是会被障碍物挡住？如果我先打开柜门，再拿东西，任务链条是否更稳？

人类每天都在做类似的事。

过马路时，人并不会精确计算每辆车的速度、距离和轨迹，但只要扫一眼，就能判断什么时候能过、什么时候该停。

这背后依靠的不是单一感知能力，也不是动作库，而是一套关于世界如何运转的心智模型。

具脑磐石要做的，就是把这套能力工程化，装进机器人系统里。

五层地图，把世界模型讲明白

世界模型很热，但麻烦也在这里：大家口中的“世界模型”，常常指向不同的技术层级。

有人说的是3D空间建模，有人说的是视频生成，有人说的是仿真和强化学习，有人说的是JEPA，还有人说的是主动推理。

朱森华把当前世界模型的路线，自下而上拆成五层。

第一层，是视觉真实。

核心是从2D图像走向3D空间理解。以李飞飞的World Labs为代表，解决的是“机器人怎么看世界”的基础问题。

没有这一层，后续的智能处理无从谈起。

第二层，是物理真实。

聚焦重力、摩擦、碰撞等物理规律的建模。以Sora等视频生成模型为代表，模型试图从海量视频中学习物理直觉。

可问题在于，画面逼真并不等于因果可靠。一个视频可以非常像真实世界，但里面的物理逻辑未必稳定。

第三层，是交互真实。

这一层更接近仿真、强化学习和机器人试错。

它强调智能体通过“行动—反馈”积累经验，DeepMind、英伟达等公司都在这一方向持续投入。

第四层，是抽象表征。

这是Yann LeCun的JEPA架构的领地。它让模型在隐空间里学习状态如何变化，减少对像素级重建和token级预测的依赖。

举个例子，模型无需逐帧预测一个杯子未来每个像素会变成什么样，而是学习“杯子被推了一下，大概率会往哪个方向移动，是否会倒下”。

第五层：主动推理。

这是具脑磐石最看重的一层。它来自认知神经科学，背后包括自由能最小化、预测编码、贝叶斯大脑等理论，是目前最接近人类智能本质的理论框架。

翻译成人话是：智能体会主动形成假设，预测结果，执行动作，再根据环境反馈修正自己的内部模型。

也就是，边想边做，边做边学。

在具脑磐石看来，前三层更多解决“看见世界、模拟世界、训练世界”的问题；第四层开始进入抽象表征；第五层则真正触及机器人认知能力的上限。

也正因此，具脑磐石把自己定位为类脑智能驱动的具身智能2.0公司。

这个判断带有明确的技术立场：机器人下一阶段的竞争，不会只停留在动作生成和遥操作数据规模上，而会进入认知世界模型、主动推理、长期记忆和持续学习的整合竞争。

对标JEPA，但多走一步

具脑磐石的技术路线，与Yann LeCun推动的JEPA有着明显关联。

JEPA，全称Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构。

它的核心价值，是让模型在抽象表征空间里学习世界状态的变化。相比逐像素预测、逐token拟合，这种方法更接近人类对世界的理解方式，也更适合处理复杂环境中的泛化问题。

但对机器人来说，只有“表征—预测”还不够。

机器人最终要进入真实物理世界。它需要感知环境、理解任务、预测后果、规划动作、执行任务，还要从失败和反馈中继续学习。

因此，具脑磐石提出的认知世界模型，更像是一个面向具身落地的JEPA增强版。

它要把JEPA的世界表征能力，推进到一条完整链路里：感知，认知，预测，规划，行动，反馈，学习。

这也让具脑磐石与“世界模拟器”路线拉开差异。

具脑磐石追求的重点，不是生成一个看起来足够真实的视频世界，而是为机器人提供一个可以参与真实任务闭环的认知计算推理引擎。

围绕这套目标，具脑磐石把技术攻关拆成四个方向。

第一，类脑感知编解码机制。这对应视觉、听觉、力触觉等多模态信息的融合，让机器人更高效地理解真实环境。

第二，认知动态预测机制。这对应物体交互、空间变化、重力、碰撞等物理规律的理解，让机器人具备推演行动后果的能力。

第三，终身学习记忆机制。这对应经验沉淀和持续学习，让机器人减少“学新忘旧”，逐步形成可迁移的任务经验。

第四，低功耗稀疏计算架构。这对应未来机器人端侧部署需求。真正进入家庭、工厂、门店的机器人，不能长期依赖高功耗云端推理。

这四个方向最终指向四个结果：低数据、高泛化、终身学习、低功耗。

这也是具身智能落地最难绕开的四道关：数据成本、跨场景适应、长期运行和算力约束。

具脑磐石的野心也在这里：它想把类脑智能从一个学术概念，推成可验证、可部署、可商业化的具身智能大脑架构。

“华为具身大脑一号位”带队，团队不止会做模型

融资落地后，具脑磐石也进入了一个更具体的阶段。

具脑磐石，这家成立于2025年的类脑世界模型公司，近日完成了新一轮亿元级融资，本轮融资由具备深厚类脑与具身产业背景的顶尖产业资本领投，老股东及多家顶尖基金复投和跟投。

同时，更新一轮融资也在同步交割中。多维资本担任独家财务顾问。

本轮融资后，具脑磐石将继续投入核心技术研发、团队扩充与全球市场拓展，重点推进Cognitive World Model的研发、工程化落地和真实场景验证。

投资人愿意下注具脑磐石，除了世界模型这个方向足够热，也因为这支团队的配置相对少见。

有投资人将其评价为“国内唯一兼具AI×脑科学交叉深度与产业落地广度的组合”。

创始人朱森华是宾夕法尼亚大学认知神经科学博士、中科院博士后，长期从事AI与脑认知交叉研究。

进入华为后，他曾任华为云AI算法创新Lab主任，主导过AI脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等项目，也曾担任华为“天才少年”面试官。

在业内，他也因此被称为“华为具身大脑一号位”。

联合创始人刘晋宇则补上了产品化和全球商业化能力。

他长期深耕AI机器人产品落地与全球化拓展，曾参与多个产品线从0到1孵化和规模化落地，在工业与商用场景中积累了丰富的产品定义、市场拓展和客户交付经验。

再往下看，具脑磐石核心团队覆盖清华、北大、复旦、中科院等顶尖院所，也有华为、联想、旷视、极智嘉等一线企业背景，形成了从前沿技术研究、软硬件研发、工程化到商业化落地的全链路配置。

这对一家做“具身大脑”的公司来说很关键。

因为认知世界模型最终要落到机器人系统里，既要处理模型架构和主动推理，也要面对本体差异、传感器接入、动作执行、现场部署和客户交付。

具脑磐石的团队结构，恰好覆盖了从理论到工程、从算法到商业化的关键环节。

在商业化上，具脑磐石选择了一条相对务实的路线。

公司不会等待通用机器人大脑完全成熟，再去谈落地。

而是优先沉淀具身技能学习、认知地图移动导航、一脑多机协同等可复用模块，在真实场景中形成数据与现金流闭环，再反哺核心研发。

场景选择上，具脑磐石也有明确标准：客户真实付费、方案具备跨场景复制性、技术挑战能够倒逼核心模型迭代。

目前，该公司已在国内外同步推进多个行业客户PoC，并签约多家海内外行业战略合作伙伴。

产品路径上，具脑磐石提出了“一脑多机、一脑多形”。

短期看，是用类脑智能驱动的Agent框架支持多机协作；中期看，是探索单一认知世界模型适配不同机器人本体；长期看，则是向行业开放通用具身大脑模型。

对具脑磐石来说，此轮融资之后最重要的答卷，就是让认知世界模型在真实机器人任务中跑起来。