1年融资17亿的具身智能明星，首秀绣了个logo

一凡 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

2025年最受资本热捧的具身智能初创公司，在2025年年终完成了“首秀”。

它石智航，成立不到1年拿了17亿元融资后，刚刚交卷，举行了首次技术发布会。

而它石的首秀，也是通过“绣”展现的——

首秀绣的是正是它石智航的LOGO，它石介绍说这是世界首台会刺绣的机器人。

不只会干针线活，也能下车间：

以及今年各路机器人的基操——跳舞：

这背后的丝滑动作，都是由基于真实数据训练的世界模型输出。在不同场景下执行不同任务，覆盖家庭和车间也意味着，这不仅仅是一场技术发布会，也是商业化潜力的展现。

而背后支撑这一切的，是它石智航对下一代具身智能Scaling Law的理解。

它石智航“首绣”

它石智航刚刚展示了两款产品：

工业机器人A系列（下图左二）和通用机器人T系列（下图右一），从下肢就能看出他们的差别。

△A系列和T系列中间的是它石智航创始人、CEO陈亦伦

它石认为这体现了复杂操作任务的多种能力，亚毫米级精度、双手协同、连续触觉和力觉反馈调节和长时序任务的执行等。

所以为什么展示机器人的刺绣能力？这背后有两个原因：

秀技术和救手艺。

首先，是秀技术实力。

它石介绍称，刺绣工作其实体现了机器人在复杂空间下的精细操作能力，相关能力有望迁移到线束装配和精密制造等高精技术领域。

毕竟刺绣是一个比较极限的场景，对咱们人类来说，做针线活是靠感觉判断，对机器人则需要靠量化判断。

机器人需要实时感知针、线、布的变化。毕竟布料是一个轻薄的柔性物体，用力气大了，布会起皱，小了也不行，所以很考验对力觉的控制。同时针和线都是极其细小的物体，比较考验机器人对精度的控制。

其次，是救传统手艺。

据它石智航介绍，目前有部分针绣技法接近失传，机器人学会刺绣技法，实际上也是让非遗文化能够以数字形态延续。

刺绣之外，它石还展示了复杂线束操作能力，在它石看来这是「机器人学的哥德巴赫猜想」。

因为机器人需要操作柔性物体，识别高密度线缆接口等，不能卡顿，顺滑执行，同时考验了效率、精度和成功率。

这是上一代机器人难以解决的痛点问题，也是这一代机器人技术的试金石。

它石给出了自己的解决方案，在真实世界中采集人类真实动作，反哺世界模型，软硬一体探索下一代具身智能的Scaling Law。

探索下一代具身智能的Scaling Law

它石在技术发布会上，展示了软硬全栈技术。

软件方面，它石首先介绍了数据采集套件SenseHub，据它石智航首席科学家丁文超（下图右二）介绍， 数据决定了具身智能的上限。

过去通过遥操，即人类佩戴设备，远程遥控，让机器人和自己同步做出动作，这种采集方式，采集到的不是人类的真实能力，而是为了机器人做出妥协。

那么如何把人的动作，跨本体迁移到机器人？

它石智航通过复现人类真实视角的TARS-Vision，以及灵巧手TARS Glove（通用五指）和Glove2（夹爪），“以人类为中心”采集数据，建立起环境和动作之间的因果关系，让真实的物理世界就是数据来源，各行各业的从业者，穿上设备，就能自然采集数据。

据了解，基于SenseHub采集到的数据，目前已沉淀为具身智能真实世界多模态数据集WIYH，包含视觉、动作、语言和触觉等类型。

解决数据的问题后，具身智能还面临着模型能力的挑战。它石在实测目前SOTA(State Of The Art最先进的)开源成果后，发现具身智能模型面临着三大瓶颈：

• 空间认知瓶颈，表现是经常认错物体

• 流畅度不好，精准度也不够

• 泛化瓶颈，一套系统难以适应不同环境、不同任务、不同动作。

解决这三个难题，就需要具身智能的下一代Scaling Law，它石打造了AWE2.0。

AWE 2.0把现实采集到的海量数据，用一段式全身端到端学习，迁移到机器人本体。

具体而言就是让机器人学会动作和空间的关联，用流式长期记忆关联其中的特征，不是这个动作怎么做，而是为什么要这么做，理解背后的关系，

在探索Scaling Law的道路上，再聪明的大脑，也需要灵活的本体来支撑。

它石智航CEO陈亦伦认为，在AI时代，算法才是机器人系统能力的天花板，因此它石的硬件本体都是围绕AI设计。这句话听上去，很像今年行业经常说的「AI定义汽车」。

它石瞄向本体全身自由度尽可能逼近人类，这将从第一性原理上降低了跨本体迁移的难度。具体拆分为零部件来看，目前核心传感器、计算单元、模型算法和整机系统，实现全栈自研。它石团队过去十年在自动驾驶积累的车规级工程经验，沉淀到具身智能领域。

比如自研关节，实现行业最小扭矩脉动，平衡位控、力控和传动的“不可能三角”。

传感器组合方面，聚焦到眼睛和双手这两个核心部件，核心理念是人类和机器人共享同一套感知体系，让机器人通过一套设备，看人所看，感人所感。

灵巧手终端，除了前面提到负责采集的Glove系列，还有干活的Dex系列，也是分为五指和夹爪，视需求选择。

最后简单总结一下，它石智航的技术路径就是数据、模型和本体三位一体。数据采集是这一切的基础，模型是具身智能实现Scaling Law的路径，本体围绕模型而设计。

它石智航表示，这次发布会不是为了展现某个点的突破，而是展示一种确定性。刺绣是一个起点，机器人将融入我们的生产与生活，它不是被控制的机器，而是能够长期稳定工作的可靠智能体。

谁在背后推动着这种“确定性”？

它石智航是谁

它石智航，2025年2月正式成立，1个月后即官宣完成天使轮1.2亿美元，刷新中国具身智能行业最大天使轮纪录，这一轮由蓝驰创投和启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。

据说这还是VC抢着投的结果，动作不快的投资机构，排到了下一轮。7月初它石智航又对外官宣了天使+轮1.22亿美元，领投方为美团，线性资本、襄禾资本，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资共同跟投。

两轮融资额折合人民币约为17亿元，此后它石很少对外发声，赶在岁末年终，首次发布技术，而发布会上走到台前的有两位核心人物。

首先是负责介绍总体情况和硬件本体的陈亦伦，他是它石智航的创始人兼CEO。

创业前历任大疆机器视觉总工程师、华为自动驾驶系统CTO、清华大学AIR研究院智能机器人方向首席科学家。华为L2如今的“遥遥领先”，正是发端于他。

介绍模型算法的是它石智航的联合创始人、首席科学家丁文超，是一位90后，生于1993年，是华为“天才少年”计划的首批入选者，并且被派往了挑战最大的自动驾驶军团，从0到1主导了华为ADS智驾端到端决策网络。

它石智航还有一位很少走到台前的创始人：董事长李震宇。他早年在华为从事网络技术研发，2007年加盟百度，一路升任百度集团资深副总裁，一手组建并长期领导自动驾驶事业部，为萝卜快跑打下雄厚基础。

它石的首次技术首秀，不仅展现了技术的全面，也初步透露了商业化构想：

不只ToB也不只ToC，依靠具身智能的Scaling Law，它石全都要。

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