人大系初创与OpenAI三次“撞车”：类Sora架构一年前已发论文

金磊 衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

Sora一出，诸多创业公司的命运因之改变。

我们最近听说了个超级戏剧性的故事，就在中国，就是中关村的一家创业公司：

Sora出世前，他们拿着一篇如今被ICLR 2024接收的论文，十分费劲地为投资人、求知者讲了大半年，却处处碰壁。

春节后，打电话来约见团队的投资人排起了长队，都是要学习Sora、学习团队论文成果。

为什么？

答案很简单，Sora本来就是新晋顶流，再一次亲身实践了scaling law的正确可行。

更何况Sora背后的架构，与这支团队快1年前发表的论文提出的基于Transformer的Video统一生成框架，大、撞、车。

撞车到什么程度呢？用团队自身的话来说，“可以说是几乎一模一样，嗯，就还得仔细地找到底哪里不同”。

敢这么说话，有点意思。

要知道，国内诸多团队都在通往AGI的道路上苦苦耕耘，但很多人至今还是很不看好国内团队的技术创新能力。如果事实真像团队所说，那这就是国内队伍有实力做最前沿创新的实际证明。

于是，量子位得知后，火速联系上这个团队，带着大家第一时间把撞车瓜彻底吃透。

（浅浅剧透一下，后来我们发现跟Sora撞车这个瓜背后，还有更戏剧的故事）

谁在和OpenAI“撞车”？

不卖关子，和OpenAI“撞车”的这家初创公司，正是成立于2021年的智子引擎。

而在它的身上，有太多的属性和标签值得说道说道。

• 90后CEO：由中国人民大学高瓴人工智能学院博士生高一钊创立。

• 人大系：核心团队成员多数来自人大，并且由高瓴人工智能学院卢志武教授担任顾问一职。

• 多模态大模型：公司成立之际大语言模型依旧是主流，却早早打入多模态这条“无人区”的赛道。

从目前智子引擎所交出的“作业”来看，最为瞩目当属于2023年3月发布的世界首个公开评测多模态对话应用ChatImg（元乘象），并且已经迭代到了3.5版本。

例如给ChatImg随机投喂一张图片，它可以立即用看图说话，用文字精准描述图片中的内容。

而且在问及观点性问题时，例如“是否合理”，ChatImg的回答也是近乎接近人类的理解。

至于刚才提到与Sora“撞车”的论文，正是由这家“人大系”初创领衔，并联合伯克利、港大等单位于2023年5月发表在arXiv上的VDT。

在我们与卢志武教授交流过程中，他这样形容看到Sora技术报告后的感受：

像，实在是太像了。

因为Sora在技术架构上所采用的是Diffusion Transformer，这是区别于以往文生视频（基于Stable Diffusion等）工作的关键点之一。

而仅从VDT论文的标题中，我们就不难发现，智子引擎在技术架构上早已提出并采用了Diffusion Transformer，而且是首发的那种。

但单从Diffusion Transformer还不足以说明“大撞车”，我们还需看一下VDT论文里的个中细节。

首先，在时空注意力机制方面，VDT在Transformer中集成了专门设计的时间注意力和空间注意力模块，这样就可以让模型能够更好地捕捉和理解视频数据中的时空关系。

举个例子，假设你在看一部电影，导演通过镜头的切换和场景的布局来引导你关注故事的关键部分。时空注意力机制就像这样的导演，它让VDT能够捕捉视频中的关键时刻和动作，使得生成的视频更加生动和连贯。

其次，是模块化设计，VDT的Transformer块是模块化的，这意味着它可以根据不同的视频生成任务灵活调整，而不需要对整个模型架构进行大规模修改。

模块化设计就好比像乐高积木一样，可以用不同的积木块来构建各种形状和结构，通过组合不同的模块来适应不同的视频生成任务，比如制作动画或者预测未来的视频帧等等。

最后，则是VDT提出的一种统一的时空掩模建模机制，可以允许模型在不同的视频生成任务中使用相同的架构，通过调整掩模来适应不同的输入和输出需求。

它就宛如一个多功能工具箱，里面的工具可以用来做各种不同的修理工作，不需要额外为每种工作单独购买工具；因此，VDT能够在多种视频生成任务中发挥作用，而不需要每次都重新训练。

然后我们再对比Sora技术报告和VDT论文，就不难发现二者的大体思路是非常相似的。

例如Sora基于Transformer的特性使得它天然具有处理时空数据的能力，因为它可以捕捉视频中的长期依赖关系。

Sora使用了一个视频压缩网络来降低视觉数据的维度，这可以看作是一种模块化设计，因为它将视频处理分解为压缩和解码两个独立的步骤。

以及Sora能够处理不同时长、分辨率和宽高比的视频和图像，这表明它也有一个类似“多功能工具箱”一样的统一表示方法来处理各种类型的输入数据。

至于区别之处，可能仅是一些实现方法上的细节。

例如在时空维度的处理上，VDT是分别进行注意力机制，而Sora则是将时间和空间统一，进行单一的处理；再如Sora还考虑到了将文本条件融合等等。

既然技术上如此高度相似，很多人或许也会好奇，为什么Sora能做出来长达1分钟的高质量视频，而VDT却没能出效果呢？

对此，卢志武教授也做出了解释：

我们当时的探索是理论方向上的，虽然没有做过生成60秒这么长时间的视频，但是我们做过一个物理实验，发现VDT是可以支持3D生成的，这也意味着VDT的方法在学习物理规律上具备较强的能力，这一点与OpenAI的思路不谋而合。

除此之外，卢志武教授也坦然地承认，要是想要做到Sora的效果，还需要非常庞大的算力支撑，这一点对于高校实验室来说着实是有些困难。

总而言之，无论是从发布时间还是技术架构来看，VDT在技术路线上确实是与OpenAI的Sora发生了一次“撞车”事件。

不过有趣的一点是，在我们与智子引擎交流过程中还发现了更加戏剧性的事情——

这不是第一次与OpenAI“撞车”，前后竟然足足发生过三次！

一直与OpenAI同路，此前已经两次“撞车”

先简单概括，智子引擎和OpenAI三次撞车，第一次是与Clip，第二次是与GPT-4V，第三次就是与刚刚发布的Sora。

乍一听，可能会觉得有点想笑，怎么智子引擎像是大模型届的汪峰（汪峰老师对不起），每次都被OpenAI抢过风头？

但你仔细想想，这可能是一种侧面说明：

这支国内团队长久地和OpenAI一路同行，在不知哪条路是通往AGI的情况下，甚至某些OpenAI都没有打样的时刻，居然每一步都走对了。

下面详细说说同样令人慨叹万千的“撞车”事件——

第一次与OpenAI发生“撞车”的故事，时间还需要追溯到2020年。

当时智子引擎并没有成立公司，彼时国内外在大模型技术上也还是聚焦于文本，例如OpenAI的GPT-3，以及国内北京智源人工智能研究院悟道项目等等。

但卢志武教授和高瓴人工智能学院的团队（即核心团队前身）便已经着手准备自研多模态大模型；方式是参与到由高瓴人工智能学院院长文继荣带队的悟道·文澜。

到了2020年12月，这支小分队便已经完成了文澜的训练工作并发布了1.0的版本，是国内第一个大规模预训练的多模态模型，并首次运用多模态弱相关概念完成训练。

而时隔仅一个月，OpenAI便在多模态大模型领域出手了——2021年1月发布CLIP。由此，文澜和CLIP一道，成为了多模态领域的开山之作。

值得一提的是，在同年的6月份，文澜还进行了一次迭代，发布2.0版本，参数量为50亿，训练数据量达6.5亿。

并且相关论文还在2022年被Nature Communications接收，成为世界首个被Nature子刊接收的多模态领域论文。

不难看出，智子引擎前身团队早在数年前便已经和OpenAI在多模态大模型的研究和进展上保持了近乎相同甚至超前的节奏。

这便是智子引擎与OpenAI的第一次“撞车”。

自身已经有所研究和理解，加之OpenAI也在跟进，因此，这支队伍认为多模态大模型是值得继续做下去的方向。

于是正如我们刚才提到的，智子引擎在2021年正式成立，公司的“标签”也是非常明确，就是多模态大模型。

而这也为智子引擎与OpenAI的第二次“撞车”埋下了伏笔。

2023年3月8日，在潜心“苦修”了长达两年之久过后，正如我们刚才提到的，智子引擎正式发布了自己的第一个多模态产品——

ChatImg，是世界首个公开评测的通用多模态对话应用。

据了解，ChatImg在技术上是基于多模态融合模块和语言解码器，参数量大约为150亿，主打的就是让AI学会看图说话。

除了刚才我们展示的例子之外，ChatImg甚至是可以看一眼图片，然后直接给用户编故事。

而OpenAI这边，则是在2023年3月15日，发布了其多模态预训练大模型GPT-4。

在这一节点上，智子引擎再次与OpenAI在多模态大模型上“撞了一次车”，并且是提前发布了整整一周的那种。

至于智子引擎为何会选择3月8日，其实也与OpenAI有着千丝万缕的关系，用卢志武教授的话来说就是：

自ChatGPT在去年11月30日问世以来，经过多方评估，普遍认为传统的研究模式正遭遇重大考验。以往的自然语言处理研究多聚焦于单一任务，如翻译、命名实体识别、情感分析等，通常需要分别训练不同的小型模型。然而，随着ChatGPT的问世，一个统一的大型模型就能够胜任这些任务，使得针对单一任务的独立研究变得不再那么重要。

尽管ChatGPT的发布对多模态研究领域的影响相对较小，因为它主要擅长处理文本信息，但我们也听闻了GPT-4有意涉足多模态领域的传闻，这让我们感到紧迫。因此，我们的团队迅速行动，大约用了几个月的时间来训练ChatImg，并在3月8日成功推出，抢在GPT-4之前。

然而，这还是第二次“撞车”的一个开始。

在ChatImg发布2个月之后，智子引擎便将其迭代到了2.0版本，这一次，更是将看视频说话的功能融入了进来。

而OpenAI在多模态领域后来的大动作，应当属同年9月份所发布的GPT-4V，新增了语言和图像交互功能。

但从5月份到现在这期间，智子引擎在多模态大模型上的脚步其实也并没有放缓。

除了刚才我们提到的与Sora相似架构的VDT研究之外，智子引擎更多的是将精力投入到了如何把ChatImg用起来。

正如高一钊在与我们交流过程中所述：

我们在2023年5月和8月分别拿到了两笔融资之后，实际上花了半年的时间去探索落地，就看我们这个模型到底能干啥。

在经过大半年的时间之后，我们的验证基本上已经通过了，发现在To B业务上有很大的落地价值。

通过我们的多模态大模型，可以将图片和视频中的内容转变成文字，在非常复杂的交通、电网、化工等场景中，可以大幅降低高昂的人力成本。

因此，从商业化的角度来看，智子引擎似乎在多模态领域又比OpenAI提前了一步。

在智子引擎这里，多模态技术与商业化是并驾齐驱的。团队看来，与AI研发相比，应用场景的拓展和落地同等重要，二者双线程推进，才能形成闭环效应。

在电网、电力、化工、巡检等多个场景，基于大模型的泛化能力和涌现特性，智子引擎已经利用一个多模态大模型，满足了过去十几乃至几十个小模型才能解决的实际需求。

“我们对2024年收入实现爆发性增长非常有信心。”商业化进展顺利，研发的资金支持也就有了眉目。

那么接下来的一个问题：

三次“撞车”，意味着什么？

Sora为AI视频赛道再添一把烈火后，大家都在打问号，和一年前拿着ChatGPT追问如出一辙：

谁能第一个复现Sora？在奔向AGI终极目标的道路上，我们与国外的差距，是不是又被拉大了？

但冷静下来，看看咱们手里已经有了的技术，事实或许并没有那么悲观。

就拿智子引擎来说吧，和OpenAI技术路线的撞车一次，可能是单纯的巧合，或有许多运气成分在。

但三个颠覆性节点的三次撞车，似乎已经能够说明，国内确确实实有这么一家大模型公司代表，长年以来所坚持的通往AGI的技术路线，步子其实都踩在后来公认的正确路线上。

甚至有一两步，还迈在了业内王者OpenAI之前。

这还只是一家公司。别忘了，智子引擎只是国内大模型初创公司的一个典型代表，是业界学界千千万万AI研究团队的缩影。

我们近期搜集到不少业内人士讨论及观点——尤其是Claude 3问鼎全球大模型王座，在多个角度超越GPT-4后，大伙儿对OpenAI的过分神话更加趋于冷静。

甚至开始呼吁，目光不必过多聚焦在国外巨头身上。

放眼国内，也有很多成果是世界领先、值得借鉴的。不少还像智子引擎的VDT一样，不仅走在世界前面的，更重要的是，核心技术是国内学者原创提出的。

Sora时代，我们与最尖端的水平，或许比GPT时代的差距更小。

当然了，也许你和我们一样有疑问，都说了技术撞车，还发表在前，为什么拿出震惊世界demo的，不是VDT而是Sora？

“因为计算资源的限制，我们没能做出OpenAI那样长达60s的高质量视频。”但第三次撞车给智子引擎带来的不只是遗憾，也不只是对团队思路的外部肯定。

更多的还有数不清的机会——

现在，因为Sora的举世瞩目，VDT这样曾经给外人讲不透的技术来到聚光灯下，得到了更多的曝光。

一切都有了更大的可能性。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2305.13311.pdf

— 完 —

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