Leetcode[Easy] - Remove Nth Node From End of List

本文介绍了一种高效算法,用于从单链表中移除倒数第N个节点,并返回修改后的链表头。通过一次遍历确定待移除节点的位置,再进行删除操作,确保了算法的时间效率。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * public class ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode next;
 *     ListNode(int x) {
 *         val = x;
 *         next = null;
 *     }
 * }
 */
public class Solution {
    public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, int n) {
        ListNode prev,current = head;
        int count=0;
        while(current != null){
            count ++;
            current = current.next;
        }
        
        int k=count-n;
        current = head; 
        prev = head;
        for(int i=0 ; i<k; i++ )
        {   
            prev = current;
            current = current.next;
        }
        
        if(prev == current)
        {
            prev = current.next;
            head = prev;
        }
        else
           prev.next = current.next;
           
        return head;
    }

}

--------

Given a linked list, remove the nth node from the end of list and return its head.

For example,

   Given linked list: 1->2->3->4->5, and n = 2.

   After removing the second node from the end, the linked list becomes 1->2->3->5.

Note:
Given n will always be valid.
Try to do this in one pass.


资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
<think>好的,我现在需要帮用户解决一个Node.js中的TypeError问题,错误信息是“TypeError: cb is nota function”。用户提供的错误堆栈显示这个问题发生在parseCookie函数中,具体是在调用cb的时候。首先,我得分析可能的原因。 首先,错误信息指出cb不是一个函数。这通常意味着在调用某个函数时,传入的回调参数不是函数类型。可能的情况包括: 1. **回调未正确传递**:可能在调用parseCookie时,没有正确传递回调函数,或者传递了错误的参数类型。 2.**函数定义参数不匹配**:parseCookie函数可能期望一个回调函数作为参数,但在调用时可能没有传入或者传入了其他类型的值。 3. **异步处理问题**:可能使用了错误的回调方式,比如应该使用函数的地方用了Promise或其他异步处理方式。 4. **第三方库版本问题**:可能使用的库版本过旧或存在bug,导致回调参数处理异常。 接下来,我需要根据用户提供的堆栈信息来定位具体的位置。错误发生在leetcode.js的parseCookie函数第542行,调用cb的地方。这可能是一个插件或模块中的函数,用户可能在使用VSCode的LeetCode插件时遇到了问题,尤其是在处理cookie登录时。 考虑到用户提到的环境是Node.js v22.17.0,可能存在兼容性问题。某些旧版本的库可能不兼容较新的Node.js版本,导致回调参数未被正确处理。 用户可能需要检查以下几点: -检查parseCookie函数的定义,确认其参数是否正确要求一个回调函数。 -查看调用parseCookie的地方是否正确传递了回调函数。 -确认第三方库(如vsc-leetcode-cli)是否支持当前Node.js版本,可能需要升级或降级版本。- 查看是否有相关的Issue或更新日志,可能其他用户也遇到了类似的问题。 可能的解决方案包括:1. 更新LeetCode插件到最新版本,修复可能存在的bug。2. 降级Node.js版本到更稳定的版本,比如LTS版本,以确保兼容性。 3. 如果问题由特定代码引起,检查代码中回调函数的使用是否正确。 4.清除缓存或重新安装插件,解决可能的配置错误。 此外,用户可能需要提供更多的上下文信息,比如他们正在执行的操作,或者相关的代码片段,以便更准确地定位问题。例如,是否在自定义代码中调用了parseCookie函数,或者这完全是由插件内部触发的错误。 总结来说,用户需要检查回调函数的传递和定义,确认第三方库的兼容性,并考虑环境配置是否合适。如果问题持续存在,建议查看插件的官方文档或提交Issue寻求帮助。</think>`TypeError: cb is not a function` 表示在调用 `parseCookie` 函数时,传递的 `cb` 参数 **不是函数类型**。以下是关键分析及解决方案: --- ### ❌ 错误原因 1. **回调参数类型错误** `parseCookie` 函数内部尝试调用 `cb(...)`,但传入的 `cb` 可能是 `null`、`undefined` 或其他非函数类型(如字符串、数字)。 2. **函数定义与调用不匹配** - 函数定义时要求传入回调函数: ```javascript function parseCookie(cookieStr, cb) { ... } ``` - 调用时却未传递有效回调: ```javascript parseCookie("key=value", "错误参数"); // 第二个参数不是函数 ``` 3. **第三方库兼容性问题** 根据路径 `vsc-leetcode-cli` 和 Node.js v22.17.0,可能是 **LeetCode 插件与最新 Node.js 版本不兼容**,导致内部回调参数传递异常。 --- ### ✅ 解决方案 1. **检查调用方代码** 定位 `parseCookie` 的调用位置(如 `leetcode.js` 第 565 行),确保传递正确的回调函数: ```javascript parseCookie("key=value", (err, result) => { if (err) throw err; console.log(result); }); ``` 2. **更新插件版本** `vsc-leetcode-cli` 可能存在旧版 bug,尝试更新插件: ```bash npm install -g vsc-leetcode-cli@latest ``` 或重新安装 VSCode LeetCode 插件。 3. **降级 Node.js 版本** Node.js v22.x 是较新版本,可能存在兼容性问题。建议切换到 **LTS 版本(如 v18.x 或 v20.x)**: - 使用 [nvm](https://github.com/nvm-sh/nvm) 管理多版本 Node.js。 4. **临时修复(绕过错误)** 在调用 `parseCookie` 前增加类型检查: ```javascript if (typeof cb === 'function') { cb(null, parsedCookie); } else { console.error("回调参数必须为函数"); } ``` --- ### 🧪 验证步骤 1. 确认 Node.js 版本: ```bash node -v # 推荐使用 v18.x 或 v20.x ``` 2. 检查插件依赖: 进入插件目录并更新依赖: ```bash cd ~/.vscode-huawei/extensions/leetcode.vscode-leetcode-0.18.1 npm install ``` --- ### ❓ 常见相关问题
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