C++实现二阶三阶贝塞尔曲线

原创

于 2020-03-05 16:21:16 发布 · 4.9k 阅读

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本文详细介绍使用C++实现二阶和三阶贝塞尔曲线的方法。通过定义Bezier类，利用控制点计算不同阶数的贝塞尔曲线。适用于计算机图形学和路径规划等领域。

C++实现贝塞尔曲线

已经存在许多讲解得比较清楚的解释。如https://www.jianshu.com/p/0c9b4b681724

贝塞尔曲线包含多阶。贝塞尔曲线的阶数和次数是一样的，二阶贝塞尔，三个点，最高次数二次。例：二阶贝塞尔：三个点，两个线段，以所有等比的点组合成的曲线叫做二阶贝塞尔曲线。如下图。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

根据贝塞尔曲线的公式直接根据控制点缺点阶数，。
在这里插入图片描述
定义.h头文件

class Bezier {
   
   
public:
  Bezier() = default;
  const std::vector<hybrid_astar::Vector2D>& CalculateSpline(
      const std::vector<hybrid_astar::Vector2D>& control_points,
      const int& points_number);
  void CalculateSecond();
  void CalculateCubic();
private:
  int ctrl_num_;  //控制点数量
  int order_;     //阶数，表示曲线为几阶曲线，为控制点数-1
  int knot_num_;  //节点数是分布在0-1之间有多少个点
  std::vector<hybrid_astar::Vector2D> control_points_;
  std::vector<hybrid_astar::Vector2D> path_points_;

};

定义cpp文件

const std::vector<hybrid_astar::Vector2D>& Bezier::CalculateSpline(
    const std

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C++实现二阶 三阶贝塞尔曲线

C++实现贝塞尔曲线

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