Phalcon中使用namespace时如何进行model相关的操作

Phalcon中的Model中使用了命名空间里如何定义关系映射？Phalcon的官方手册中未明确给出如何解决这个问题的方法。现提供给大家。方法如下，即是使用model中的alias选项即可。

<?php

namespace models;

class Robots extends \Phalcon\Mvc\Model

{

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public $id;

    /**

     *

     * @var string

     */

    public $name;

    /**

     *

     * @var string

     */

    public $type;

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public $year;

    /**

     * Independent Column Mapping.

     */

    public function columnMap()

    {

        return array(

            'id' => 'id',

            'name' => 'name', 

            'type' => 'type', 

            'year' => 'year'

        );

    }

    

    public function initialize()

    {

    $this->hasMany( 'id', 'models\RobotsParts', 'robots_id' , array( 'alias' => 'robotsParts' ));

    $this->useDynamicUpdate(true);

    

    \Phalcon\Mvc\Model::set( array( 'phqlLiterals' => false ));

    }

}

<?php

namespace models;

class Parts extends \Phalcon\Mvc\Model

{

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public $id;

    /**

     *

     * @var string

     */

    public $name;

    /**

     * Independent Column Mapping.

     */

    public function columnMap()

    {

        return array(

            'id' => 'id', 

            'name' => 'name'

        );

    }

    public function initialize()

    {

        $this->hasMany( 'id', 'models\RobotsParts', 'parts_id', array( 'alias' => 'robotsParts' ) );

        $this->useDynamicUpdate( true );

    } 

}

<?php

namespace models;

class RobotsParts extends \Phalcon\Mvc\Model

{

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public $id;

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public$robots_id;

    /**

     *

     * @var integer

     */

    public$parts_id;

    /**

     *

     * @var string

     */

    public$created_at;

    /**

     * Independent Column Mapping.

     */

    public function columnMap()

    {

        return array(

            'id' => 'id', 

            'robots_id' => 'robots_id', 

            'parts_id' => 'parts_id', 

            'created_at' => 'created_at'

        );

    }

    public function initialize()

    {

    $this->belongsTo('robots_id', 'models\Robots','id', array('alias' => 'robots' ) );

    $this->belongsTo('parts_id', 'models\Parts','id', array('alias' => 'parts'  ) );

    

    $this->useDynamicUpdate(true);

    }

}

如不使用alias即会出现形如下错误：

Notice: Access to undefined property models\RobotsParts::parts in /Library/WebServer/Documents/phalcon/app/controllers/ModController.php on line 18

Notice: Trying to get property of non-object in /Library/WebServer/Documents/phalcon/app/controllers/ModController.php on line 18。