Jetson TX2使用USB摄像头

我使用的是aoni奥尼免驱USB摄像头，在TX2下的ubuntu系统中也不用安装驱动，使用方便配置简单。

输入：

ls /dev/video*

将检测到两个摄像头，/dev/video0 是 TX2 开发板上自带的 CSI 摄像头，/dev/video1 就是刚连接上的USB摄像头了。

测试摄像头：

  1）使用应用程序camorama

 输入命令：

sudo apt-get install camorama

安装完成后，在终端中输入命令：（实际应用中为了方便，我将板载的CSI摄像头拿掉了，所以默认的仅有刚安装的USB摄像头）

camorama

即可显示出视频信息。

 2) 使用应用程序茄子（cheese）

输入命令：

sudo apt-get install cheese

 装好后，用命令：

cheese

即可打开。