cc2640- mma8452三轴传感器调试

最新推荐文章于 2022-09-08 19:07:03 发布

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本文档详细介绍了如何在CC2650_LAUNCHXL开发板上配置I2C接口，并使用MMA845x加速度计获取XYZ轴数据。通过具体的代码示例，展示了管脚配置、I2C对象与配置结构设置，以及初始化和数据读取过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

说明

有时候项目做好，时间长了就忘记，这边做一个总结，方便以后自己看。

使用环境：

IAR，协议栈 2_02_01_18

1 配置管脚

在CC2650_LAUNCHXL.h文件中配置，另，如果有其他外设或者gpio占用了这两个脚，那么务必要将他们取消掉。

/* I2C */
#define Board_I2C0_SCL0 IOID_6 // IOID_4
#define Board_I2C0_SDA0 IOID_7//IOID_5

2 I2C配置

/* I2C objects */
I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[CC2650_LAUNCHXL_I2CCOUNT];

/* I2C configuration structure, describing which pins are to be used */
const I2CCC26XX_HWAttrsV1 i2cCC26xxHWAttrs[CC2650_LAUNCHXL_I2CCOUNT] = {
{
.baseAddr = I2C0_BASE,
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_I2C0,
.intNum = INT_I2C_IRQ,
.intPriority = ~0,
.swiPriority = 0,
.sdaPin = Board_I2C0_SDA0,
.sclPin = Board_I2C0_SCL0,
}
};

/* I2C configuration structure */
const I2C_Config I2C_config[] = {
{
.fxnTablePtr = &I2CCC26XX_fxnTable,
.object = &i2cCC26xxObjects[0],
.hwAttrs = &i2cCC26xxHWAttrs[0]
},
{NULL, NULL, NULL}
};

3 初始化

调用I2c初始化接口HwI2CInit

调用MMA初始化接口MMA845x_Init

4 动作

例如

ace_data_t ace_data;
MMA845x_GetState(&ace_data);

获取x y z信息

另，MMA8452.c MMA8452.h i2c.c i2c.h 可以在我的上传资源中查看