Ubuntu20.04安装ROS出现E: Unable to locate package ros-indigo-openni-camera

Ubuntu20.04安装ROS出现E: Unable to locate package ros-indigo-openni-camera

我在测试过ROS后，想在ROS环境下建立与编译基于PCL的模块，需要安装openni（不是必须安装），用到以下命令安装几个包：

sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera

以及

sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch

但是会报错，如标题，同下：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-camera

在找了一圈后，发现用一行命令可以直接解决（我的ROS是noetic版本的）：

sudo apt-get install ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-openni2-camera 
ros-noetic-openni2-launc

好像就是要在openni后面加一个2，不清楚是啥原因。