基于Kaldi下babel项目的语音关键词检索(KWS)

(KWS-HMM) 会议:ICASSP-90 论文:A HIDDEN MARKOV MODEL BASED KEYWORD RECOGNITION SYSTEM 作者:Richard C Rose,Douglas B Paul ABSTRACT 提出了一种基于连续语音识别模型的独立于说话人的隐马尔可夫模型(HMM)关键字识别器(KWR)。描述了基线关键字识别系统,并讨论了处理非关键字语音和线性通道效果的技术。研究了声学模型的训练,以提供非词汇语音的显式表示。似然比评分程序用于说明影响关键字似然分数的可变性来源。依赖于声学类别的频谱归一化过程用于为线性通道效应提供显式补偿。具有20个关键字词汇的标准会话语音任务的关 立即下载

前言

一般来说,一个kws系统包括两个部分:lvcsr 模块解码检索集合并且产生相应的网格,一个kws模块生成网格索引并从索引中查找关键词。
在Kaldi中,关键词识别(KWS)和大词汇量连续识别(LVCSR)都是基于权重有限状态转换(WFST),因此关键词识别不光能对词进行识别,也能对音节、音素等进行识别。

一、KWS系统组成

LVCSR:对待查询的关键词集合进行解码,并生成相应的lattice
KWS:对lattice进行index,并根据生成的index来查找关键词

LVCSR

基本的LVCSR系统是一个SGMM(子空间混合高斯模型)+MMI(最大互信息)系统,使用PLP(线性预测分析)获取13维的语音特征。然后用一个典型的最大似然估计进行语音训练,以一个平滑的上下文无关的音素HMM做初始值开始,以说话人自适应(SAT)的状态集群三音素hmm-gmm做为输出结束。在说话人变换训练集的统一背景模型(UBM)进行训练,然后得到用于训练HMM发射概率的子空间高斯混合模型(SGMM),最后,所有的训练语音使用SGMM系统进行解码,然后对sgmm的参数进行bmmi训练。
详细的执行脚本见kaldi/egs/babel/s5b/run-8a-kaldi-bnf.sh;除SGMM+MMI系统之外,还可以使用如DNN(egs/babel/s5b/run-2a-nnet-gpu.sh)、 bottleneck feature system(egs/babel/s5b/run-8a-kaldi-bnf.sh)等
所有这些系统都是对相同的检索集合进行解码并且生成网格,随后送到kws 模块进行索引和检索。我们在检索结果上而不是在网格上将这些系统组织起来。

KWS

由上述 lvscr 系统产生的网格,使用在文章"Lattice indexing for spoken term detection", D. Can, M. Saraclar, Audio, Speech, and Language Processing 中描述的网格索引技术进行处理。所有待检索集语句中的网格都被从单一加权有限状态转换成一个单广义因数变送器结构,将每个词的开始时间,结束时间和网格后验概率这三维数据存储起来。给一个词或短语,我们创建他的简单有限状态机,可以得到这个关键词/短语并且将他与因数变送器得到关键词/短语在检索集合中所有出现过的地方,和一个语句的 ID 号,开始时间,结束时间,以及每个地方网格的后验概率。所有检索出来的结果以他们的后验概率进行排序,并且使用论文"Rapid and Accurate Spoken Term Detection"中的方法来对每个实例判断是或否。

二、字典以外的关键词处理(OOV)

1.问题描述

如果一个关键词没有在LVCSR的词汇表中,即使在搜索集录音文件中有这个关键词的发音,它也不会出现在查找lattice中。因此需要有方法来解决OOV的关键词查找问题。

2.解决办法

Kaldi的KWS使用的方法是,在词汇表中找到一系列和关键词发音近似的词。以这些词作为关键词的代理词汇,代理关键词产生过程在论文 “Using Proxies for OOV Keywords in the Keyword Search Task”, G. Chen, O. Yilmaz, J. Trmal, D. Povey, S. Khudanpur 做了描述。最早使用这个方法解决词网格中的 oov 问题,如果关键词不在 lvcsr系统的词汇表中,尽管实际上这个词在谈话中已经被提到了,但他也不会出现在检索集的网格中。为了解决这个问题,去寻找语音中与词汇表中相似的词,并且使用这些词做为代理关键词替换那些表外词汇。这样做的好处是我们不用创建额外的子词系统。“Low-Resource Open Vocabulary Keyword Search Using Point Process Models”, C. Liu, A. Jansen,G. Chen, K. Kintzley, J. Trmal, S. Khudanpur 中证明该技术可以同一个建立在点处理模型上的音素检索模型相媲美。代理关键词是一种模糊检索方法,他在处理表外词的同时也可以加强 IV 关键词性能。
通常的代理关键词处理过程可以用以下公式产生:
在这里插入图片描述
其中K是原始关键词,L2是一个包含K发音的字典,如果K是个表外词,这个词可以使用G2P工具得到,E‘是编辑距离转换器,表示音素与训练集的差异程度。包括由训练集计算得到的发音困惑度。L1是原始字典。K‘是包含一系列与K发音相似IV词的WFST,是与原始发音K相似的发音词。然后将这些相似词当做关键词进行查找。
注意两个修正阶段是必不可少的,尤其当你的词汇表非常大的时候。我们同时实现了一个简单的组合算法,只产生必须的组合状态(比如,不产生以后会被修正的状态)。

三、Babel scripts

我们为IARPA Babel 项目建立了一个“一键”脚本。如果你在Babel 上进行实验时想用我们的脚本,你可以用以下几步建立一个SGMM+MMI的关键词检索系统(假设你的工作目录是 egs/babel/s5b/)
1、安装F4DE 并且将他设置在你的path.sh中。
2、修改cmd.sh以保证可以运行在你的集群 。
3、将conf/languages中的一个文件连接到./lang.conf,比如 “ln -s conf/languages/105-turkish-limitedLP.official.conf lang.conf”
4、修改lang.conf中的JHU集群中的数据使它指向你的数据文件。
5、运行run-1-main.sh ,建议lvcsr系统。
6、运行run-2-segmentation.sh, 产生eval 数据的分割
7、运行run-4-anydecode.sh,解码eval 数据,生成索引检索关键词同时,你可以建立DNN系统,BNF系统,Semi-supervised 系统等等语音识别系统。关键词检索任务在run-4-anydecode.sh中执行。我们将在下面介绍如何进行关键词检索的细节,你可以把这些方法用于其它的数据上。我们假设你已经解码了检索集合并且产生的相应的网格。

引用

http://www.kaldi-asr.org/doc/kws.html

手把手教你学Simulink--基于高频与高速信号处理的滤波器场景实例:毫米波雷达中匹配滤波器的多目标分辨仿真 在自动驾驶、智能交通和工业感知等领域,毫米波雷达(mmWave Radar)因其高分辨率全天候工作和抗电磁干扰能力,成为关键的感知传感器。其核心信号处理算法之一是匹配滤波器(Matched Filter),用于在强噪声背景下最大化信噪比(SNR),实现对微弱目标的检测。在调频连续波(FMCW, Frequency-Modulated Continuous Wave)雷达中,发射信号为线性调频(Chirp)信号。当信号遇到多个目标时,回波是多个延迟版本的叠加。 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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