npm install安装时卡在sill idealTree buildDeps,npm安装速度慢,npm安装卡在一个地方不动,npm遇到ssl问题,An unknown git error occu

HFSS的边界条件与激励方式 在电磁场理论学习中我们知道,电磁场问题的求解都归结于麦克斯韦(Maxwell)方程组的求解,在HFSS中波动方程的求解同样是由微分形式的麦克斯韦方程推导出来的。而边界条件定义了求解区域的边界以及不同物体交界处的电磁场特性,是求解麦克斯韦方程的基础。 只有在假定场矢量是单值、有界、并且沿空间连续分布的前提下,微分形式的麦克斯韦方程组才是有效的;而在求解区域的边界,不同介质的交界处和场源处,场矢量是不连续的,那么场的导数也就失去了意义。 边界条件就是定义跨越不连续边界处的电磁场特性,因此,正确地理解、定义并 阅读详情

造成上述问题原因是node默认环境在国外,切换国内镜像即可

npm config set registry https://registry.npmmirror.com/

如果SSL报错执行:

npm config set strict-ssl false

下载结束执行:

npm i
基于VLFM的中文指令视觉语言导航系统设计与实现 文章摘要 本文介绍了一个基于VLFM(视觉语言边界地图)的中文指令视觉语言导航系统设计与实现。该系统采用模块化架构,包含三维场景渲染、URDF机器人仿真、VLFM导航引擎、中文指令解析和PyQt图形界面五大核心模块。系统支持自定义GLB场景模型和URDF机器人模型,通过transformers和langchain实现中文自然语言指令解析,利用VLFM算法进行语义导航决策。技术实现上详细介绍了GLB模型加载器开发、URDF机器人控制、VLFM导航算法集成以及PyQt界面设计。该系统在Ubuntu环境下运行,依 阅读详情

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创建新项目时候一直卡在 idealTree:moni: sill idealTree buildDeps

默认地址(https://registry.npmjs.org/)在国外,所以安装缓慢或卡顿。npm config get registry 查看是否切换成功。npm config get registry,查看当前镜像地址。切换成功之后,重新新建即可。

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