一、选型
电机MG310：
电机驱动板TB6612：
STM32F407VETx：
二、CubeMX配置
配置外部时钟：
GPIO口配置：
需要四个I/O输出口：
PWM口配置：
CubeMX电机驱动以及编码器计数配置
于 2024-10-12 20:24:39 首次发布
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